內聯繫傳動鏈

內聯繫傳動鏈指的是當某運動為複合的成型運動時，它由保持嚴格的相對運動關係的幾個單元運動（旋轉或直線運動）組成，為完成複合的成型運動，必須有傳動鏈把實現這些單元的執行件與執行件聯繫起來，並使其保持確定的運動關係。

這種傳動鏈叫做內聯繫傳動鏈。（如車圓柱螺紋的成型運動） 內聯繫傳動鏈必須保證兩個單元遵守嚴格的運動關係，內聯繫傳動鏈中不能有傳動比不確定或瞬時傳動比變化的傳動機構，如帶傳動、鏈傳動和摩擦傳動等。