內求說是關於人的知識、智力和道德只須向內心探求或“擴而充之”即可形成和發展的學說。與“外鑠說”相對。孟子是首倡者。《孟子·告子上》：“惻隱之心，仁也；羞惡之心，義也；恭敬之心，禮也；是非之心，智也。仁義禮智，非由外鑠我也，我固有之也。”又主張惻隱之心等“四端”只要“擴而充之”，就會形成和發展為仁義禮智等四種品德，“凡有四端於我者，知皆擴而充之矣，若火之始然，泉之達”（《孟子·公孫丑上》）。宋明道學家繼承和發展了內求說。
如二程即注重以內求為主旨的“默識心通”，“學也者，使人求於內也，不求於內而求於外，非聖人之學也”（《宋元學案》卷十五）。南宋陸九淵認為，知識和道德都存在於人的心中，只須閉門反思、內求內尋，依靠人們的自我覺悟來把握之，“義理之在人心，實天之所與，而不可泯滅焉者也。……誠能反而思之，則是非取捨蓋有隱然而動、判然而明、決然而無疑者矣”（《思則得之》）。明王守仁從“心外無事，心外無理”、“心即理”的基本觀點出發，明確主張“心外無學”；“學者學此心也，求者求此心也。”（《紫陽書院集序》）
