《光機電一體化系統常用機構》是2009年1月機械工業出版社出版的圖書，作者是羅慶生。本書以雷射切割機、光電經緯儀、車輪和履帶式機器人、仿生機器人、CT掃描機、光碟驅動器等新興光機電一體化裝置的實用機構為例，詳細分析了這些裝置所含機構的組成特性和套用特點。
基本介紹
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《光機電一體化系統常用機構》內容包括光機電一體化系統常用機構的設計理論、基本構成、機構特點、關鍵技術、典型案例和套用特性等，其中，既以數控工具機、加工中心、三坐標測量儀、工具顯微鏡、工業機器人、雷射印表機等經典光機電一體化產品的常用機構為例，系統介紹了這些產品所含機構的組成特性和套用特點。
《光機電一體化系統常用機構》可作為我國普通高等院校相關專業的研究生、本科生以及專科生進行光機電一體化系統常用機構類課程的教材，也適合供從事光機電一體化系統常用機構技術研究的科研人員和相關專業的教師參考，還可作為廣大工程技術人員在光機電一體化系統常用機構的設計、製造、維修、使用過程中的輔助讀物。
圖書目錄
叢書序
前言
第1篇 光機電一體化加工設備常用機構
第1章 數控工具機
1.1 數控工具機概述
1.1.1 數控工具機的產生
1.1.2 數控工具機的基本工作原理
1.1.3 數控工具機的分類與加工特點
1.1.4 數控工具機的發展趨勢
1.2 數控工具機基本組成
1.3 數控工具機機構特點
1.3.1 數控工具機的支承件
1.3.2 數控工具機的主傳動系統
1.3.3 數控工具機的進給系統
1.3.4 數控工具機的導軌
1.3.5 數控工具機的其他裝置
1.4 相關典型機構及技術舉例
1.4.1 CK7815型數控車床
1.4.2 數控工具機總體布局技術
第2章 加工中心
2.1 加工中心概述
2.1.1 加工中心簡介
2.1.2 加工中心的特點
2.1.3 加工中心的主要加工對象
2.2 加工中心基本組成
2.3 加工中心機構特點
2.3.1 加工中心的主傳動系統
2.3.2 加工中心進給系統的機械傳動機構
2.3.3 自動換刀裝置
2.4 相關典型機構及技術舉例
2.4.1 立式五軸加工中心
2.4.2 臥式五軸加工中心
第3章 雷射切割機
3.1 雷射切割機概述
3.2 雷射切割機基本組成
參考文獻
第2篇 光機電一體化測量裝置常用機構
第4章 三坐標測量儀
4.1 三坐標測量儀概述
4.2 三坐標測量儀基本組成
4.2.1 三坐標測量儀的機械系統
4.2.2 三坐標測量儀的電子系統
4.3 三坐標測量儀機構特點
4.3.1 三坐標測量儀的結構形式
4.3.2 三坐標測量儀的工作檯
4.3.3 三坐標測量儀的導軌
4.3.4 三坐標測量儀的測量系統
4.4 相關典型機構及技術舉例
第5章 光電經緯儀
5.1 光電經緯儀概述
5.2 光電經緯儀基本組成
5.3 光電經緯儀機構特點
第6章 工具顯微鏡
6.1 工具顯微鏡概述
6.2 工具顯微鏡基本組成
6.3 工具顯微鏡機構特點
6.4 相關典型機構及技術舉例
6.4.1 物鏡組
6.4.2 目鏡組
6.4.3 保護玻璃與濾光鏡組
6.4.4 目距調節機構
6.4.5 微動機構
6.4.6 鎖緊機構
6.4.7 直線位移機構
6.4.8 俯仰機構
6.4.9 方位與解脫機構
6.4.1 0軸系
6.4.1 1光學補償器
6.4.1 2摩擦器
6.4.1 3差動器
6.4.1 4調速器
參考文獻
第3篇 光機電一體化執行裝置常用機構
第7章 工業機器人
7.1 工業機器人概述
7.2 工業機器人基本組成
7.2.1 手部結構
7.2.2 手腕結構
7.2.3 手臂結構
7.2.4 機座結構
7.3 工業機器人機構特點
7.3.1 直角坐標機器人
7.3.2 柱面坐標機器人
7.3.3 球面坐標機器人
7.3.4 多關節型機器人
7.3.5 工業機器人關節的構造及其傳動配置
第8章 車輪、履帶式機器人
8.1 車輪、履帶式機器人概述
8.1.1 車輪式機器人簡述
8.1.2 履帶式機器人簡述
8.2 車輪、履帶式機器人基本組成
8.2.1 車輪式機器人的基本組成
8.2.2 履帶式機器人的基本組成
8.3 車輪、履帶式機器人機構特點
8.3.1 車輪式機器人的機構特點
8.3.2 履帶式機器人的機構特點
8.4 相關典型機構及技術舉例
8.4.1 麥卡納姆輪式移動機構
8.4.2 上下台階輪式移動機構
8.4.3 適應不平地面的多節輪式移動機構
8.4.4 越野履帶式移動機器人
8.4.5 輕型履帶機動平台減振懸架裝置
8.4.6 輕型履帶式機動平台的履帶自動張緊裝置
8.4.7 小型四履帶移動機器人驅動裝置
第9章 仿生腿足式機器人
9.1 仿生腿足式機器人概述
9.1.1 仿人二足步行機器人
9.1.2 仿壁虎四足機器人
9.1.3 仿竹節蟲六足機器人
9.1.4 仿蟑螂六足機器人
9.1.5 仿蜘蛛八足機器人
9.1.6 仿蠍子八足機器人
9.1.7 仿龍蝦八足機器人
9.1.8 仿螃蟹八足機器人
9.2 仿生腿足式機器人基本組成
9.2.1 二足式機器人的基本組成
9.2.2 多足式機器人的基本組成
9.3 仿生腿足式機器人機構特點
9.3.1 仿生腿足式機器人開鏈腿機構
9.3.2 仿生腿足式機器人閉鏈腿機構
9.4 相關典型機構及技術舉例
9.4.1 框架式步行機器人
9.4.2 仿生六足機器人多關節腿部驅動傳動裝置
參考文獻
第4篇 光機電一體化特種裝置常用機構
第10章 雷射印表機
10.1 雷射印表機概述
10.2 雷射印表機基本組成
10.2.1 基本機械結構
10.2.2 墨粉盒的主要零部件
10.2.3 雷射掃描系統
10.2.4 雷射印表機的印字原理和印字質量
第11章 CT掃描機
第12章 光碟驅動器
12.1 光碟驅動器概述
12.2 光碟驅動器基本組成
12.3 光碟驅動器機構特點
12.4 相關典型機構及技術舉例
12.4.1 光束強度控制
12.4.2 光束定位控制
12.4.3 光束強度控制實例
12.4.4 光束定位控制實例
12.4.5 光機電一體化系統中的間斷定位技術及機構
12.4.6 光機電一體化系統中的速度控制技術及機構
12.4.7 光機電一體化系統中的跟蹤定位技術及機構
參考文獻
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