基本介紹
- 中文名：光束法區域網平差
- 外文名：bundle block adjustment
- 概述：以單張像片為單元，按攝影站
- 基本思想：光束法區域網平差以每個
- 基本思想2：按照共線條件方程列出
- 領域：測繪科學與技術
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基本概念
光束法區域網平差是以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎方程。通過各個光線束在空間的旋轉和平移，使模型之間的公共點的光線實現最佳的交會並使整個區域最佳地納入到已知的控制點坐標系中去。
基本思想
光束法區域網平差以每個光束（像片）作為基本平差單元，根據控制點的外業坐標與內業坐標相等、加密點的內業坐標相等，按照共線條件方程列出誤差方程，在全區域內統一進行平差處理，解算出每張像片的外方位元素，然後按多片前方交會計算出加密點地面坐標。該方法計算比較複雜。
平差單元：單張像片（即光線束）作為平差基本單元，像點坐標（xi，yi）為平差觀測值。
控制點：控制點（單片平高點；雙片平高點、平麵點和高程點）的內業計算坐標（XT,YT,ZT）與外業坐標（XT’,YT’,ZT’）相符合。
加密點：同名光線相交的地麵點坐標（XT,YT,ZT）坐標相等。
平差目的：在整個區域內，利用共線條件方程統一平差，聯合解算出各張像片的外方位元素和加密點的地面坐標（XD，YD，ZD）。
理論模型：共線條件方程。
誤差公式
誤差公式如下圖：
原理平差計算
整體平差計算：解算每張像片外方位元素和加密點地面坐標。
1、給定每張像片的外方位元素的近似值，和所有加密點地面坐標的近似值；
2、加密點列原始誤差方程；
3、控制點列原始誤差方程式；
4、在最小二乘條件下，法化，整體解答，確定出每張像片的外方位元素近似值的改正數和每個加密點的地面坐標近值的改正數；
5、用這些改正數修正每張像片的外方位元素和加密點的地面坐標；
6、重複2—5，疊代計算，最後求出各像片的外方位元素以及加密點的地面坐標。
