先修計畫是指美國大學入學考試委員會與教育測驗服務中心為使優秀中學生在中學即能提前學習某些高等學校課程，並能得到有關高等學校承認而在全國推行的一項計畫。1955 年開始實施。每年由兩單位舉辦全國統一的先修考試， 開考若干科目（80 年代中期已達 14 科），編印開考科目基本內容說明及考試樣題。參加此項計畫的中學據此開設有關課程（稱先修課程）供學生選修。
試卷按 5級（5、4、3、2、1）評分。考試成績及考生有關情況送該生申請就讀的高等學校。獲 3分（或申請就讀學校規定的分數）或更高成績的課程， 考生獲準入學後可免修，學校承認其學分。許多學生因此可直接進入高等學校二年級學習或免修相當一部分一年級課程。1955年前，福特基金會於 1951年已資助 12 所學院和中學開始實行先修課程制。
