兀刺衛，明代在東北女真地區所置衛。亦作烏拉衛。永樂十年(1412)八月，奴兒哈等處女真野人首領準土奴等178人來朝貢方物，以其居地置衛，與只兒蠻等10衛同時設立。《滿洲源流考》所記與永樂四年(1406)八月所設兀蘭衛同作一名。今有人考定在黑龍江下游，一說黑龍江與松花江交匯處北岸。史又載正統(1436—1449)後又置有兀剌衛。
