儲星,博士,雲南大學軟體學院副教授。
基本介紹
- 中文名:儲星
- 國籍:中國
- 畢業院校:法國中央理工大學集團-里爾中央理工學院
- 學位/學歷:博士
- 專業方向:控制科學
研究興趣,教育背景,學術論著,科研項目,獲獎紀錄,社會兼職,
研究興趣
實時系統、嵌入式系統、網路與分散式信息物理系統(CPS)的數學建模、分析與控制
教育背景
2011.09-2014.06 湖南大學 機械工程 工學碩士
2014.10-2017.12 法國中央理工大學集團-里爾中央理工學院 控制科學 理學博士
學術論著
[1] Y. Meng, Q. Chen, X. Chu*, A. Rahmani. Maneuver Guidance and Formation Maintenance for The Leaderless Space-Robot Teams. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, 55(1), 289-302, 2019.
[2] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Formation Tracking of Nonholonomic Mobile Vehicles via Event-triggered and Sampled-Data Method. International Journal of Control, DOI:10.1080/00207179.2018.1436193, published online, 2018.
[3] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Fixed-Time Tracking Control of Multi-Robot Formation Systems Subject to Nonholonomic Constraint. Neurocomputing, 313: 167-174, 2018.
[4] W. Xiang, H. Zhang, R. Cui, X. Chu, K. Li, W. Zhou. Pavo: A RNN-Based Learned Inverted Index, Supervised or Unsupervised? IEEE Access, 7, 293-303, 2018.
[5] J. Huang, G. Wen, Z. Peng, X. Chu and Y. Dong. Group-consensus with reference states for heterogeneous multiagent systems via pinning control. International Journal of Control, Automation and Systems, accepted, 2018.
[6] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Robust Fixed-Time Consensus Tracking with Application to Formation Control of Unicycles. IET Control Theory and Applications, 12(1): 53-59, 2017.
[7] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Distributed Formation Tracking of Multi-Robot Systems with Nonholonomic Constraint via Event-Triggered Approach. Neurocomputing, 275: 121-131, 2017.
[8] X. Chu, Z. Peng, G. Wen and A. Rahmani. Decentralized Consensus-based Formation Tracking of Multiple Differential Drive Robots. International Journal of Control, 90(11): 2461-2470, 2016.
[9] J. Bai, G. Wen, A. Rahmani, X. Chu and Y. Yu. Consensus with A Reference State for Fractional-Order Multi-Agent Systems. International Journal of System Science, 47(1): 222-234, 2016.
科研項目
1.雲南⼤學海外⾼層次引進⼈才項目,“基於分散式⽆⼈機集群的森林監控系統研究”, 2018.10-2024.10,50萬元,在研,主持;
2.中法實驗室合作項目,“分散式多機器⼈系統編隊控制研究”,2016.1-2017.12,12萬元,結題,參加;
3.國家自然科學基⾦委重點項目,91120306,“基於視聽覺信息的多車互動協同駕駛關鍵技術研究”,2012.1-2015.12,330萬元,結題,參加;
4.國家自然科學基⾦委傑出青年項目,11225212,“非光滑系統非線性理論、控制及其⼯程套用”,2013.01-2016.12,200萬,結題,參加;
5.國家級⼤學⽣創新性實驗計畫項目, 2009-2010, 2萬, 結題, 主持.
獲獎紀錄
1.第四屆中國智慧型車未來挑戰賽 總冠軍 (主辦:國家自然科學基金委,參與)
2.第四屆全國⼤學⽣“飛思卡爾”杯智慧型汽車競賽 國家⼆等獎 (主辦:教育部,主持)
社會兼職
審稿
IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Access、International Journal of Control、 IET Control Theory and Applications、Journal of The Franklin Institute、International Journal of System Science、Neurocomputing 等。
其他
1.IEEE Member
2.中國自動化學會會員
3.中國⼈⼯智慧型學會會員