優必選ATRIS機器人，是一款具備多種功能的可定製型智慧型巡檢機器人。它可節省人力、提高指揮時效、預警隱患、保障安全，滿足產業園區、核電廠區、居民社區、物流倉儲、邊界圍欄、商業地產等不同套用場景下的巡檢需求，為日常安防巡檢、遠程應急指揮、高危環境偵測等任務提供解決方案。
這款智慧型巡檢機器人的核心功能包括U-SLAM自主導航、主動人臉識別、強聲驅散、可見光+熱成像監控、實時語音對講、語音播報、全地形適應、緊急呼叫（可選）。
基本介紹
- 中文名：優必選安巡士機器人
- 外文名：優必選ATRIS機器人
- 所屬品牌：優必選
- 研發公司：深圳市優必選科技有限公司
- 推出時間：2018年8月
產品參數,核心功能,套用場所,
產品參數
| 屬性 | 參數 |
|---|---|
外形尺寸 | 1243*925*1110mm（L×W×H） |
運行速度 | 0~1m/s |
最大越障 | 100mm |
最大涉水 | 140mm |
最大爬坡 | 35°（可爬樓梯） |
減震 | 左右獨立*6避震器 |
運動控制 | 自主導航或指揮中心遠程遙控 |
核心功能
- U-SLAM自主導航：
可根據實際使用環境自主設定巡邏點、巡邏路線與巡邏時間，建立一套完整的巡邏方案；
· 以GPS、雷射雷達和深度攝像頭為主，多種感測器為輔，實現厘米級的精準定位導航；
· 基於系統的自主導航算法，機器人自主規劃最優路徑；
· 系統採用增量掃地圖和模組化存儲技術，可快速完成約100萬平方米陌生環境的高精度地圖構建。
- 主動人臉識別：
· 人臉識別算法系統針對特殊指征人群進行主動識別、區分，從人臉特徵資料庫中實時比對，找到可疑分子並主動預警；
· 人臉識別比對速度快，比對準確率高、低質量照片適應性強；
· 人臉算法支持視覺跟蹤、性別年齡判斷等功能。
- 強聲驅散：
· 搭載具有非致命特徵的近距強聲驅散系統； 頻率：1.5-5kHz； 聲強：120dB；
· 強聲系統的高頻強噪聲，人耳無法適應。可對潛在威脅人員的生理和心理造成強烈干擾，使其產生震懾、難受、煩躁、疲勞、無法集中注意力等反應，起到“主動驅逐”的作用；
· 有力保證對目標的驅散效果，又不引起永久性傷害。
- 實時語音對講：
· 360°全向拾音，拾音距離高達15m，採用特製MEMS麥克風，高保真高靈敏低噪音，自動增益AGC控制、清音技術，聲音清晰自然。
· 機器人搭載高分貝擴音器和高靈敏度拾音器，指揮中心可通過無線音頻傳輸系統，實現與巡邏現場的實時對講、遠程喊話以達到了解現場情況、警告威懾等多種目的。
- 可見光+熱成像監控：
· 機器人搭載的雙目雲台包含可見光模組與熱成像模組, 支持1080P的高清可見光視頻圖像與640*512熱成像視頻實時回傳。
· 雲台支持360°水平旋轉、±90°垂直旋轉。其中，熱成像模組利用紅外熱成像原理，在光線不足、雨霧天氣等不良條件下，可以精準識別出視野範圍內的人、車等物體，實現對敏感區域的全天候巡邏布控。
- 全地形適應：
機器人採用履帶式底盤，履帶接地比例達到75%，適合於鬆軟、泥濘等複雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，具備良好的越野機動性能。採用克里斯蒂懸掛，左右獨立避震器，可適應重載避震。獨特的撞擊吸能設計，可有效的減少地形衝擊。
- 語音播報：
機器人搭載高分貝擴音器，可預先錄製好需播報的音頻，如政策宣傳、警情通告等信息，然後在指揮中心遠程下發音頻給機器人，由機器人在巡邏現場進行移動式循環播報，達到宣傳政策、警情通報等效果。
- 緊急呼叫（可選）：
搭載“SOS”緊急呼叫按鈕，在緊急情況下，按下該按鈕後，機器人將自動撥通報警電話，實現巡邏現場警情與指揮中心的信息聯動。
套用場所
警務、公安、糧庫、菸草、銀行、大學城、企業園區、倉儲物流、智慧型工廠、商業地產等。
