美國1993年建成的“全球定位系統”(GPS),是美國國防部管理的軍民兩用的天基無線電導航系統。
基本介紹
- 中文名:偽距率
- 外文名:pseudorange rate
- 別名:“差偽距”
- 類屬:速度測量值
美國1993年建成的“全球定位系統”(GPS),是美國國防部管理的軍民兩用的天基無線電導航系統。
美國1993年建成的“全球定位系統”(GPS),是美國國防部管理的軍民兩用的天基無線電導航系統。它由導航星座、地面控制站和用戶定位接收機組成。導航星座由24顆衛星組成,其中有21顆工作衛星和3顆備用衛星,在離地高度約20...
屬於緊密綜合的基本模式是偽距、偽距率的綜合,以及在偽距、偽距率綜合基礎上再加上用慣導位置和速度對CPS 接收機跟蹤環進行輔助,也可以再增加對GPS 接收機導航功能的輔助。用在高動態飛行器上的GPS/慣性綜合系統通常都是採用緊密綜合模式。為了更好地實現相互輔助的作用,最好是把GPS 和慣導系統按綜合的要求進行一體...
2.4.5偽距率的模擬及用戶速度解算31 2.5IMU輸出信息的仿真模型32 2.5.1軌跡參數的確定32 2.5.2比力、角速率(角增量)信息的確定32 2.5.3捷聯慣性導航的算法35 2.6基於位置、速度的組合導航系統的數學模型37 2.6.1組合導航系統的狀態方程37 2.6.2組合導航系統的測量方程39 2.6.3系統方程的離散化41...
然後將觀測數據實時傳送給制導與控制計算機5。所述衛星導航數學仿真軟體將實時生成的觀測數據包括:可見衛星的偽距、偽距率、功率、方向角和載波相位。所述衛星導航射頻信號它包括GPS和COMPASS信號。榮譽表彰 2018年12月20日,《一種室內衛星信號仿真系統》獲得第二十屆中國專利優秀獎。
4.3.1偽距、偽距率組合系統狀態方程 4.3.2偽距、偽距率組合系統量測方程 4.3.3仿真套用 4.4小結 參考文獻 第5章區間卡爾曼濾波算法及其套用 5.1引言 5.2區間 5.2.1區間的概念及其性質 5.2.2區間的運算 5.2.3區間期望和方差的定義 5.3基於區間的卡爾曼濾波方程推導 5.4區間卡爾曼濾波器簡化 5.5...
首先 GPS 接收機能夠充分利用由慣導提供的速度輔助,使 GPS 跟蹤環在很窄的噪聲頻寬上運行,降低了載波跟蹤門限值,使 GPS 接收機在高動態情況和強幹擾環境下能更好的工作,並增加了 GPS 系統抗干擾的魯棒性;其次未經處理的偽距和偽距率測量結果可以直接送入卡爾曼濾波器,修正慣導系統的累積誤差。有文獻對 GPS/...