偏航控制速度是2013年公布的機械工程名詞。
基本介紹
- 中文名:偏航控制速度
- 外文名:yaw controlling speed
- 所屬學科:機械工程
- 公布年度: 2013年
偏航控制速度是2013年公布的機械工程名詞。
偏航控制速度是2013年公布的機械工程名詞。 定義風輪偏航對風時,控制系統允許的機艙相對塔架的迴轉速度。 出處《機械工程名詞》。...
偏航控制系統 與滾轉和俯仰的方式類似,使用速度陀螺儀,構造了偏航姿態的加速度反饋,系統的穩定性因此有了顯著改善,所以,通過簡單的控制方法來充分地控制偏航角是可能的。因此,在角速度反饋系統外設計了一個P控制系統,如概述圖所示。在概述圖中,Kₚ是P的增益,ψ參考偏航角。給定陀螺增益,當Kₚ=1時,...
為了改善飛機速度控制的質量,常採用比例加積分再加微分的控制方式。側向航跡控制 通過副翼和方向舵兩個通道控制飛機在水平面內的航跡的系統,它以偏航角(ψ)控制系統或滾轉角(γ)控制系統為內迴路。其中典型的方案以副翼通道為主通道,以方向舵通道為輔助通道,後者只起阻尼和協調的作用。側向偏離(Z,即飛機位置與...
雙閉環速度變化控制策略 ,通過建立外掛物模型的氣動力/力矩誤差控制環,動態產生最優速度變換尺度,在試驗過程中始終以外掛物模型運動速度為控制目標,實現了CTS試驗速度控制方式。在交通領域,速度變化控制是指對道路交通流平均速度的控制。 合理的速度控制可降低交通事故率, 提高運輸效率。在道路危險段採取必要的速度...
為了改善飛機速度控制的質量,常採用比例加積分再加微分的控制方式。基本組成 ①測量元件或稱為敏感元件,主要用來測量飛機運動時的各項參數。飛機的角速度主要用速率陀螺來測量,飛機姿態角中的俯仰角則主要用垂直陀螺來測量,飛機的偏航角主要用飛機的航向陀螺測量。②信號處理元件或者稱為計算元件,飛機中的計算元件的...
機動速度是進行飛機結構強度設計和制定飛機使用限制的一個重要特徵速度,對安全飛行有著重大影響。機動速度涉及兩個概念:設計機動速度和使用機動速度。設計機動速度是進行飛機結構強度設計的一個輸入條件,用於確保在該速度條件下,任何單個在俯仰、偏航或橫滾軸上突然全行程操縱產生的氣動載荷不會對飛機的機體結構和部件產生...
PRY姿態是Pitch-Roll-Yaw姿態的簡稱,對應飛機的俯仰、翻滾和偏航動作,三個動作的示意如下圖1所示。姿態控制 對飛機的三個姿態(俯仰、橫滾和偏航)進行控制統稱為姿態控制,控制飛機的姿態是保證飛機平穩飛行的關鍵;對於旋翼機,姿態控制是促使飛行器移動的根本。飛機橫滾控制 顧名思義,對飛機的橫滾動作進行控制就...
飛機與飛行員或自動控制系統按照負反饋原理組成閉環迴路(飛行控制迴路)。飛機是被控對象,飛行員或自動控制系統是控制器。控制量是駕駛桿和腳蹬的位移量(升降舵或全動平尾偏角、副翼偏角和方向舵偏角等)、油門桿位移量。被控制量主要是飛機的姿態角(俯仰角、方向角和坡度等)、飛行速度、飛行高度、偏航角等。在...
戰術飛彈姿態控制系統 這類飛彈用於攻擊快速活動目標,對姿態控制系統的動態品質要求較高,尤其要求具有反應迅速和能使飛彈產生所需較大過載(橫向和法向加速度)的性能。這類飛彈往往只要求穩定滾轉角,而偏航角和俯仰角則由制導指令來控制,以完成飛行軌跡的調整。姿態控制系統的滾轉通道用自由陀螺儀作為敏感裝置;俯仰...
2)提出一種帶零運動的魯棒偽逆操縱律,解決了採用控制力矩陀螺進行姿態機動的奇異迴避難題,設計了控制力矩陀螺的自主故障診斷與重構算法,首次在國內太空飛行器上實現了控制力矩陀螺的高精度姿態控制。3)採用正弦偏航導引律,提出一種前饋補償控制律和偏航機動角動量動態管理方法,解決了偏航機動動態跟蹤超調大、角加速度峰值...
控制器比較左右驅動輪的輪速,當輪速差值較大即一側車輪出現打滑時,此時EDS就會發揮其差速鎖止作用,對打滑的那隻車輪施加制動力,使打滑車輪的速度降低,直到接近另一側的輪速。由此產生的附加制動力矩,可使另一側車輪得到足夠的驅動力,從而保證車輛順利起步。(車速達到80km/h左右時EDS可消除因路面濕滑產生的兩...
飛行器在轉彎飛行的過程中,會出現偏航角、航跡偏轉的情況,而這類情況的出現主要取決於飛行器的受力情況,如果不了解飛行器轉彎飛行的受力情況,就會產生偏航的現象。從物理學的角度來講,當物體做勻速率圓周運動時,要確保運行的穩定性、協調性,就需要具備恆定的向心力,這也是飛行器在轉彎飛行過程中飛行導航控制...
這種自動舵的輸入控制信號與偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小與偏航角及其角速度的大小成正比:α=f(φ,dφ/dt)。採用這種調整規律既考慮到偏航角大,偏舵角應該大,又考慮到偏航角速度大,也應增大偏舵角。引入微分環節,可以加快給舵速度,更好地克服船舶迴轉慣性,...
飛機從加州莫哈韋航空航天港起飛,在莫哈韋沙漠上空飛行了兩個半小時,最高時速達到每小時約304公里,最高飛行海拔高度近5200米,隨後返回莫哈韋航空航天港,安全著陸。任務團隊進行了標準的飛行測試演練,執行了各種飛行控制操作以校準速度,並測試飛行控制系統,包括偏航機動飛行,俯衝、拉升以及穩定航向側滑等。飛機在最...
發動機產生的推力可在65%至109%的範圍內調節,這樣,點火發動和初始上升階段可以有更大的推力,而在最後的上升階段減少推力,將加速度限制在3g以下。在上升階段,發動機的萬向接頭(平衡架)可提供傾斜、偏航和滾動控制。爆炸事故 挑戰者號太空梭失事。STS-51-L是美國國家航空航天局太空梭項目的第25次任務。挑戰者...
機動載荷控制(NILC)技術使C-A運輸機翼根彎曲力矩減少30%~50%;使F4E戰鬥機盤旋角速度增加了3%。主動渦流控制(AVC)技術與方向舵協調使用時,使X29在低速大攻角飛行時的偏航速率增加50%。採用任務適應性機翼(MAW)比採用常規機翼可使飛機航程增加30%,機翼承載能力提高50%。目前,電傳操縱系統已開始在固定翼...
;滾轉角速度 引起的滾轉力矩 和偏航角速度 引起的滾轉力矩 。側滑角引起的滾轉力矩 其中 為橫滾靜穩定性導數。 時,飛機具有橫滾靜穩定性; 時,飛機為橫滾靜不穩定的。副翼偏轉角引起的滾轉力矩 稱為滾轉操縱(控制)力矩 其中 為滾轉操縱導數,當副翼正向偏轉時,即“左上右下”偏轉,此時相當於右機翼...
然後在陽照區使星體繞Z軸以某一角速度轉動,偏航太陽敏感器將搜尋太陽,當太陽處於偏航太陽敏感器視場之內時,依照偏航太陽敏感器的輸出,即可計算出此時星體的偏航姿態,控制星體使偏航姿態達到給定值,即完成偏航捕獲。中國返回式衛星用此捕獲模式。我國研究情況 1998年7月18日,在我國今天成功回收的第16顆返回式衛星...
飛機上裝有感受飛機運動的感測器(如加速度、俯仰速率、滾轉速率及偏航速率等)以測量飛機的飛行參數二由於飛機不是完全剛性的,因此這些感測器能夠測量到諸如機身彎曲及扭轉等彈性變形引起的結構加速度和角速率信號,通過控制面位置感測器也測量到控制面的旋轉及彈性模態。一般來說,飛機結構運動會造成為人熟知的非指令性...