俯仰姿態(pitch attitude)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:俯仰姿態
- 外文名:pitch attitude
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
- 審定機構:全國科學技術名詞審定委員會
俯仰姿態(pitch attitude)是2005年公布的航天科學技術名詞。
俯仰姿態(pitch attitude)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《航天科學技術名詞》第一版。1...
俯仰生姿,意思是高矮錯落有致,無論俯視還是仰視都會形成美好的姿態。引申義為從各個角度看都很美麗。出自《機婦賦》。出處 出自東漢王逸《機婦賦》,“爾乃窈窕淑媛,美色貞怡,解鳴佩,釋羅衣,披華幕,登神機,乘輕杼,覽床帷。動搖多容,俯仰生姿。”例句 句子:蘇州園林栽種和修剪樹木也著眼在畫意。高...
俯仰姿態捕獲 俯仰姿態捕獲(pitch attitude acquisition)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
飛行姿態主要是通過飛機的副翼、升降舵和方向舵來實現的。副翼是位於飛機兩側機翼後緣的可控制舵面,其升降影響著機翼的升力大小,通過改變副翼的舵面能夠使飛機向左右進行傾斜姿態變化。升降舵是位於飛機後段的可移動的水平控制舵面,其升降影響飛機的俯仰角度,作用同副翼類似。方向舵位於飛機的尾部,其作用與船舵相同...
俯仰多姿 俯仰多姿是一個漢語成語,讀音是fǔ yǎnɡ duō zī。一低頭一抬頭之間姿態萬千。
飛行中彈道飛彈繞質心運動通常用3個飛行姿態角(滾動、偏航和俯仰)及其變化率來描述。其姿態控制系統一般由3個基本通道組成,分別穩定和控制飛彈的滾動、偏航和俯仰姿態。各通道組成基本相同,由敏感裝置、變換放大裝置和執行機構組成。1、敏感裝置用於測量飛彈的姿態變化並輸出信號,通常採用位置陀螺儀、慣性平台和速率...
側向姿態控制是對繞機體縱軸和立軸轉動,即坡度(傾斜角)和方向角變化的穩定與控制。由於飛機繞機體縱軸和立軸的運動及力矩存在著相互交叉關係,通常將飛機的滾轉運動和偏轉運動綜合分析。通過人工操縱系統來實現。進行縱向姿態(俯仰角)控制時,飛行員根據地平儀的指示,或根據天地線與機頭、風擋之間的關係位置,判斷...
定義衛星質心為坐標原點,沿軌道前進的切線方向為 x 軸,垂直軌道面的方向為 y 軸,垂直 xy 平面的為 z 軸,則衛星的姿態有三種情況:繞 x 軸旋轉的姿態角,稱滾動;繞 y 軸旋轉的姿態角,稱俯仰;繞 z 軸旋轉的姿態角,稱航偏。衛星姿態角的確定是對衛星進行姿態控制的基礎,利用陀螺和紅外敏感器互補的...
2)地球捕獲。星載紅外地球敏感器安裝在Z面上,用以測量衛星的滾動和俯仰姿態,在滿足太陽-衛星-地球空間幾何關係的可測控條件下,即可進行地球搜尋;當紅外地球敏感器掃到地球時,衛星姿態控制系統工作,立即捕獲地球,鎖定衛星姿態。3)偏航捕獲。在完成太陽一地球捕獲後,可根據三軸穩定姿態的要求或建立遠地點點火姿態...
俯仰姿態反饋環節的增益為Ka,這個反饋用來調整推力以克服重力在軌跡方向上的投影分量。f.平尾操縱量反饋 平尾操縱量反饋環節的增益為Kdt,此反饋控制用來調節推力以克服平尾偏轉本身帶來的阻力增量。飛行軌跡控制系統 用APCS系統來改善飛機的飛行軌跡回響是很有用的,它與飛機的基本特性有關,尤其是與飛機的升阻比以及...
水平安定面制動螺桿是用來使水平安定面運動的能夠旋轉的螺桿機構,水平安定面位於機身後部由左右2段組成,是輔助升降舵控制飛機俯仰姿態重要部件。水平安定面的移動正常情況由一個電動馬達(電動作動筒)驅動。配平方式 水平安定面對俯仰進行配平,有四種配平方式:主電配平,自動駕駛配平,速度配平,人工配平。一、主電...
當飛彈出現彈道傾角偏差時,由慣性測量裝置測量其運動參數,輸送到彈載計算機中進行法嚮導引計算,給出法嚮導引指令信號,並輸送到俯仰姿態控制系統中,通過俯仰姿態控制系統執行元件改變飛彈俯仰角姿態,控制飛彈推力方向,實現對飛彈法向質心運動的控制,從而達到法嚮導引的目的。法嚮導引是提高飛彈縱向制導精度,使飛彈準確...
“哪吒”具備垂直起降與懸停、水平飛行與水下滑翔多種運動模式,也是當前國內外公開發布的同類成果中下潛深度最大、負載能力最強、水下運動範圍最廣的一款海空跨域航行器,攻克了多模式兼容與順暢切換技術、俯仰姿態極限調節技術、浮姿耦合水下滑翔行為分析等關鍵技術。開發基於自適應動態面法和擾動觀測器的魯棒自適應...
如:時間、高度、空速、垂直加速度、航向、無線電發射鍵控狀態、俯仰姿態、橫滾姿態、橫向加速度、駕駛桿或升降舵的位置、俯仰配平的位置、駕駛盤或副翼的位置、方向舵腳蹬或方向舵的位置、每台發動機的推力、發動機反推的位置、後緣襟翼或襟翼手柄的位置、前緣襟翼或襟翼手柄的位置等。飛行數據記錄器記錄參數的多少取決...
這是一種裝在特製容器內,可以自動記錄失事前30分鐘之內飛機的飛行高度、速度、航向、俯仰姿態、機內對話和時間等數據資料的特殊裝置。它有較強的存在能力,一般能經受15~20分鐘的800~1000℃高溫,承受100g的撞擊過載和 1噸的斷裂載荷,能在飛機燃油、高壓油、滅火液、電池液、甲醇、潤滑油和海水、淡水中浸泡幾...
首先,在針對飛行器氣動特性約束方面,研究基於線性擴張狀態觀測器的大空域高動態俯仰姿態控制,在此基礎上通過預測校正機制,設計俯仰姿態穩定-航跡高精度跟蹤的協調控制規律,抑制航跡-姿態的不協調性。其次,在考慮執行機構的快速性限制因素方面:針對頻帶約束分析PID控制的動態性能實現範圍,作為姿態指令的約束條件,同時...
通常,FD的俯仰指引指令限制為+25°/-10°的俯仰姿態,而橫滾指引指令限制為30°坡度。需要注意的是,當飛機沒有平直飛行時,指引針也可能定中。例如,轉向一個所選航向,當達到需要的坡度時,橫滾指引針將定中,並在整個轉彎期間保持定中,當接近預定航向時,橫滾指引針將指引一個反向的輸入以減少飛機的坡度,...
故需注意字與字間要有神態呼應,姿態俯仰(行氣),還要有用筆的轉承呼接,務使通篇形離而神聚。二是有行無列式:這種章法能使一行之中書寫自如,而不考慮橫向(列)是否相對,但由於保持著行距,整體上仍能清晰,可以說是齊整與隨意的完美結合,因此在實用中這種章法形式也最為常見。在甲骨文、金文、篆、隸、...
4.俯仰姿態指示器 俯仰角是飛機起飛、著陸時飛行員掌握的重要參數。遭遇風切變時,俯仰角指示迅速發生變化,改變突然超過5度時,即認為遭遇到風切變,飛行員應中止進近。防範措施 飛行中遭遇風切變是一個極為困難和複雜的問題。能給飛行員做出反應,採取措施,控制飛行軌跡直到改出的時間非常短促,為了迅速而準確...
時一個減速爬升的過程。飛機在作航路爬升時,隨著氣壓高度的增加,發動機的推力會下降:飛機的爬升梯度不斷減小。飛機重量越大,其最佳爬升速度越大。飛機作定常爬升時,剩餘推力越大:爬升梯度越大。爬升率即飛機的垂直速度分量 爬升梯度最大時飛機升阻比最大 在高速速度時增加俯仰姿態將引起飛機爬升 ...
以恆定空速進行五邊進近時,下滑道角度和下降率是通過俯仰姿態和升降舵控制的。不管是否使用了電子下滑道參考,最優的下滑道角度是2.5°~3°。在目視進近時,飛行員會有低角度進近的傾向,然而,低角度的進近會增加著陸距離,應該避免這點。例如,不使用推薦的3°而是用2°進近角會增加500ft著陸距離。一個更加...
3.2.1 俯仰和偏航運動分析 3.2.2 滾轉運動分析 3.2.3 控制力矩分析 3.3 變質心太空飛行器控制機理分析 3.3.1 線性化定量分析 3.3.2 大角度機動定量分析 3.4 非線性振動分析 3.4.1 非線性系統共振分析方法 3.4.2 共振條件分析 3.4.3 內共振情況下的定常解 3.4.4 數值仿真 3.5 俯仰姿態平衡...
姿態 在嚴重顛簸情況下所需要的操縱技術,可能與飛行員的自然反應相反。為了保持機翼水平,允許迅速使用大幅度的副翼操縱,但在極度顛簸中,則只能用少量到中量的升降舵來操縱俯仰姿態,以免操縱過度或使飛機承受壓力。飛機本身的安定性會使顛簸引起載荷逐漸縮小。飛行員應該主要依賴飛機本身的安定性,不必過多地關心俯仰...
第4章 基於未知地標被動觀測的飛行器俯仰姿態誤差修正方法 4.1 概述 4.2 俯仰姿態誤差估計原理 4.3 彈體坐標系下的攻角估計方法 4.4 速度坐標系下的攻角估計方法 4.5 平均去噪 4.6 仿真分析 4.7 本章小結 第5章 基於未知地標被動觀測的彈群定位誤差協同修正 5.1 概述 5.2 誤差特性 5.3 ...
依據以上兩條,對著名的"眼鏡蛇"機動進行一下分析:當飛機處於大失速迎角下,即飛機在過失速狀態下,"眼鏡蛇"機動只具有繞機體橫軸轉動的能力,即控制俯仰姿態的能力,而並不具備繞立軸的偏轉和繞縱軸的滾轉能力,即飛機還不能隨意機動。因此"眼鏡蛇"機動只是跨進了過失速領域,達到了過失速狀態,還不能算是真正...
三軸傾斜是指衛星在飛行過程中發生的滾動(rolling)、俯仰(piching)和偏航(yawing)現象。滾動是一種橫向搖擺,俯仰是一種縱向搖擺,而偏航是指衛星在飛行過程中偏移了運行的軌道。衛星姿態角是以衛星質心為坐標系原點,用來描述衛星相對自身運動位置的角度。衛星姿態角包括繞X軸旋轉的橫滾角、繞Y軸旋轉的俯仰角和繞Z...
提出基於線性Lipschitz 曲面作為切換面的欠驅動質量矩飛行器姿態滑模變結構設計方法,通過傳統滑模控制方法設計偏航姿態控制律,保證偏航角保持穩定在零點附近,同時將系統的欠驅動約束轉化為對兩個質量塊的位置約束。其次,採用線性Lipschitz曲面作為滾轉和俯仰姿態鎮定控制律的切換面,增加滾轉和俯仰姿態控制律設計過程中的...
因此,紅外地球敏感器是星上不可缺少的光電姿態敏感器。紅外地球敏感器,通常用於測量太空飛行器的俯仰姿態角和滾動姿態角。根據工作方式的不同,一般可分為圓錐掃描式、擺動掃描式、邊界跟蹤式和靜態紅外式等幾種紅外地球敏感器。紅外地球敏感器一般由光學系統、帶通濾光片、熱敏探測器及信息處理電路組成。按信息處理方式...
按遙測結果綜合評估風切變對飛行安全的影響程度,確定危險尺度下因子。按恆定俯仰姿態改出策略,模擬了自動改出飛行航跡控制系統。建立了風切變、探測雷達、飛機、飛行航跡控制的綜合數值仿真系統。試驗表明,在微下擊暴流數值模式、危險因子及風切變對策等方面已達到國際先進水平,為工程發展奠定了理論基礎。
6.3.1滾轉姿態環設計 6.3.2航跡保持 6.3.3側滑保持 6.4縱向自動駕駛儀 6.4.1俯仰姿態控制 6.4.2利用俯仰指令的高度控制 6.4.3利用俯仰指令的空速控制 6.4.4利用油門的空速控制 6.4.5高度控制狀態機 6.5PID環的數字實現 6.6本章小結 6.6.1橫向自動駕駛儀設計過程總結 6.6.2縱向自動駕駛儀...