《信息融合在車輛容錯定位中的套用研究》是依託北京交通大學，由吳建平擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：信息融合在車輛容錯定位中的套用研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：吳建平
- 依託單位：北京交通大學
- 批准號：60175005
- 申請代碼：F0304
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2002-01-01 至 2004-12-31
- 支持經費：18（萬元）
項目摘要
本課題針對智慧型交通系統中對車輛定位、導航連續性、可靠性和實時性的要求，在感測器誤差分析和補償設計的基礎上，提出對多個低價格感測器源來的定位數據用信息融合來獲得較精確的定位結果：研究感測器故障檢測和隔離的方法，實現子系統的動態重構，改善系統的容許性能。研製的樣機對城市交通車輛、列車、公路檢測、特種車等定位有重要的套用價值。
