環面-M1式地空飛彈系統是一種全天候履帶式中程防空飛彈系統，由海軍的金沙爾 (SA-N-9) 艦空飛彈發展而成，通常音譯成“道爾”，北約稱之為SA-15臂鎧。該飛彈系統於80年代後期研製，1991年開始裝備俄羅斯和烏克蘭軍隊，用於取代SA-6和SA-8近程地空飛彈系統。
性能特點,基本數據,識別特徵,
性能特點
①系統結構緊湊。發射裝置、搜尋雷達、跟蹤制導雷達和飛彈安裝在同一底盤上，構成一個功能齊全的獨立火力單元。
②自動化程度高。將搜尋、跟蹤、發射、瞄準、制導融為一體，實現了從目標探測到攔截全過程的自動化。
③獨立作戰能力強，1輛發射車可同時攻擊2個目標。
④配有多種感測器，具有全天候作戰能力。
⑤在行進中搜尋目標，停車後即可發射飛彈。
⑥勤務性好，飛彈10年無需檢修和測試。
基本數據
最大射程 6(飛彈)～12千米(飛機)
最小射程1千米
最大射高5(飛彈)～6千米(飛機)
最小射高10米
單發殺傷機率 0.4～0.9(飛機)；0.8～0.9(直升機)；0.7～0.9(飛彈)（巡航飛彈為0.6～0.9)
目標最大飛行速度 700 米/秒
制導方式無線電指令或雷達指令 + 主動雷達末尋的制導
發射方式垂直發射
基本載彈量/輛 8 枚
同時攔截目標數 2 個
對付1個目標所需飛彈數 1 ～ 2 枚
系統展開時間 3 分鐘
發射間隔時間 3 秒
反應時間6 ～ 10 秒
彈徑 235 毫米 (9M331)
彈長 2900 毫米 (9M331)
翼展 610 毫米
飛彈質量167 千克
戰鬥部類型 / 質量 殺傷爆破/15千克/(含4000個質量為2.5克的鎢合金預製破片)
引信 無線電近炸引信
動力裝置固體火箭助推器和固體火箭發動機
飛彈最大飛行速度 850 米/秒
飛彈平均飛行速度 650 米/秒
最大機動過載 23 ～ 30g
識別特徵
①全系統都配備在一輛履帶式底盤上。底盤採用 6 對負重輪。
②底盤上方呈方形。前部有方形板狀雷達天線，上方有弧形雷達天線，飛彈位於車體中部，兩個四聯發射 / 運輸箱。
③尖錐形彈頭，圓柱形彈體，採用二組控制面，第一組位於彈體底端，梯形， 4 片。第二組位於彈頭稍向後彈段， 4 片，梯形，兩組控制翼面相距較遠。
