明以武功定天下，革元舊制，自京師達於郡縣，皆立衛所。外統之都司，內統於五軍都督府，而上十二衛為天子親軍者不與焉。征伐則命將充總兵官，調衛所軍領之，既旋則將上所佩印，官軍各回衛所。蓋得唐府兵遺意。文皇北遷，一遵太祖之制，然內臣觀兵，履霜伊始。洪、宣以後，狃於治平，故未久而遂有土木之難。于謙創立團營，簡精銳，一號令，兵將相習，其法頗善。憲、孝、武、世四朝，營制屢更，而威益不振。衛所之兵疲於番上，京師之旅困於占役。馴至末造，尺籍久虛，行伍衰耗，流盜蜂起，海內土崩。宦豎降於關門，禁軍潰於城下，而國遂以亡矣。今取其一代規制之詳，及有關於軍政者，著於篇。京營 侍衛上直軍(皇城守衛 京城巡捕) 四衛營京軍三大營，一曰五軍，一曰三千，一曰神機。其制皆備於永樂時。
分類,歷史沿革,錦衣衛,旗手衛,
分類
明初在京的衛所基本可以分為兩大類：第一類是侍衛上直軍，亦稱上直衛，由都督、都指揮統領；第二類是五軍都督府統領的在京衛所。還有個別在京的衛，既不隸屬於親軍指揮使司，也不屬於五軍都督府，是一種特殊的衛。
歷史沿革
侍衛上直軍是皇帝與宮廷的侍衛部隊，它是由朱元璋在起義戰爭中設定的拱衛司演變而來。拱衛司設立於至正二十四年（1364年）十二月，統領校尉，隸屬大都督府。洪武二年（1369年）定為親軍都尉府，統領中、左、右、前、後5衛軍士，又設儀鸞司隸屬其下。十五年罷都尉府及儀鸞司，改置錦衣衛，設錦衣衛指揮使，統領軍士數額與諸衛相同，之後又經調整，增至侍衛上直軍12衛，均稱上直衛親軍指揮使司，設親軍指揮使。12衛的名稱是：錦衣衛、旗手衛、金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛等。它們各有自己的職掌。
錦衣衛
錦衣衛職掌侍衛、巡察、緝捕、刑獄、鹵簿、儀仗之事。其主官為錦衣衛指揮使，正三品，由勛貴都督統領。衛下設經歷司，掌文移出入；鎮撫司，掌本衛刑名，兼理軍匠（洪武十五年設，二十二年罷）；17個所（註：《明史·職官志》說17所，但實際列出的只有12所，即中、左、右、前、後、上中、上左、上右、上前、上後、中後和馴象所。《明會典》卷二八二十八則列為13所，即除《明史》所列外，再加一個親軍所。），分掌全衛之事，各衛分工不同。所設千戶、百戶等官員。
由於錦衣衛負有保護皇帝和宮廷安全之責，所以他們在皇帝活動前必須有所防備，經常四出秘密調查，對於任何人，都有不經外庭法司的法律手續而直接逮捕。如果皇帝有旨要逮捕某人，他們就奉命逮捕並進行審訊，史稱此為錦衣獄或詔獄。至洪武二十年，朝廷因發現治錦衣衛者大多非法凌虐，便下令焚其刑具，出其繫囚，送刑部重新審錄，並規定內外刑獄之事，一律歸三法司審理，錦衣獄被廢止。（資料出處同上）
旗手衛
旗手衛本為旗手千戶所，洪武十八年（1385年）升為旗手衛，職掌大駕金鼓、旗纛，率力士隨駕宿衛。校尉、力士都選民間壯丁充任。校尉專職擎執、鹵簿、儀仗，及駕前宣召官員，差遣幹辦，隸錦衣衛。力士專領金鼓、旗幟、隨駕出入，並守衛四門，隸旗手衛。旗手衛下設5個所。
府軍前衛掌統領幼軍，輪番帶刀侍衛之事。
其餘九衛除巡警京城各門外，還須守衛皇城一面：
南面：金吾前衛、府軍衛、虎賁左衛
北面：金吾後衛、府軍後衛
東面：羽林左衛、府軍左衛
西面：羽林右衛、府軍右衛
