余瑤，女，北京科技大學自動化學院副教授、智慧型科學與技術系系黨支部書記，所屬導航與控制梯隊，主要研究非線性系統、時滯系統、魯棒控制、飛行控制。
基本介紹
- 中文名：余瑤
- 工作單位：北京科技大學自動化學院
- 職稱：副教授
- 性別：女
人物經歷,主要成就,人才培養,代表論著,科研項目,發明專利,
人物經歷
2000年9月至2004年7月華中科技大學控制科學與工程系學士
2004年9月至2010年7月清華大學自動化系博士
2010年7月至2012年7月清華大學計算機科學與技術系 博士後茅乘跨促
2012年7月至今 北京科技大學智慧型科學與技術系 講師
2013年11月至2014年5月 美國路易斯安那州立大學 訪問學者
主要成就
人才培養
- 主講課程
最優控制（本科）
先鍵捆紙進控制方法導論（本科）
代表論著
[1] J. Liu, Y. Yu, Q. Wang and C.Y. Sun, Fixed-time event-triggered consensus control for multi-agent systems with nonlinear uncertainties, Neurocomputing, 2017, 260: 497-504.
[2]C.Y. Sun, Q. Wang and Y. Yu, Robust output containment control of multi-agent systems with unknown heterogeneous nonlinear uncertainties in directed networks, International Journal of Systems Science , 2017, 48(6): 1173-1181.
[3] Yao Yu, Geng Lu, Changyin Sun, Hao Liu. Robust backstepping decentralized tracking control for a 3-DOF helicopter, Nonlinear Dynamic, 2015, 82(1): 947-960
[4] Yao Yu, Chang-Yin Sun, Zhuang Jiao. Robust decentralized controller design for a class of uncertain MIMO nonlinear systems with time-varying delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(8): 3474-3490
[5] Yao Yu, Yisheng Zhong. Semiglobal Robust Output Tracking for Nonlinear Uncertain Systems in Strict-feedback form. IET Control Theory & Applications, 2012, 6(5):751-759.
[6]Yao Yu, Yi-Sheng Zhong. Semiglobal Robust Backstepping Output Tracking for Strict-feedback Form Systems with Nonlinear Uncertainty, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2011, 9(2):366-375.
[7] Yao Yu, Yi-Sheng Zhong. Robust backstepping output tracking control for SISO uncertain nonlinear systems with unknown virtual control coefficients. International Journal of Control, 2010, 83(6):1182-1192.
科研項目
1.四旋翼無人機大兵舉籃機動高精度魯棒飛行控制，國家自然科學基金項目，2018.1-2020.12，主持。
2.下三角型異構無人機群魯棒協調控制，國家自然科學基金面上項目，2015.1-2018.12，主持。
3.基於事件驅動的無人機群一致性分析與設計，北京市自然科學基金青年基金糊籃欠項目，2014.1-2016.12，主持。乃灶趨再
4.通信受限下多無人機魯棒分散式協調控制，教育部博士點基金，2014.1-2016.12，主持。無人直升機自主飛行控制方法研究，北京市青年英才計畫，2013.10-2016.10，主持。
5.無人直升機自轎危主飛行控制方法研究，北求應踏京市青年英才計畫，2013.10-2016.10，主持。
6.嚴格反饋型多變數非線性不確定時滯系統，中國博士後科學基金面上項目，2010.9-2012.6，主持。
發明專利
2.2014.06發明專利一種傾轉四旋翼無人機垂直起降控制方法
[7] Yao Yu, Yi-Sheng Zhong. Robust backstepping output tracking control for SISO uncertain nonlinear systems with unknown virtual control coefficients. International Journal of Control, 2010, 83(6):1182-1192.
科研項目
1.四旋翼無人機大機動高精度魯棒飛行控制，國家自然科學基金項目，2018.1-2020.12，主持。
2.下三角型異構無人機群魯棒協調控制，國家自然科學基金面上項目，2015.1-2018.12，主持。
3.基於事件驅動的無人機群一致性分析與設計，北京市自然科學基金青年基金項目，2014.1-2016.12，主持。
4.通信受限下多無人機魯棒分散式協調控制，教育部博士點基金，2014.1-2016.12，主持。無人直升機自主飛行控制方法研究，北京市青年英才計畫，2013.10-2016.10，主持。
5.無人直升機自主飛行控制方法研究，北京市青年英才計畫，2013.10-2016.10，主持。
6.嚴格反饋型多變數非線性不確定時滯系統，中國博士後科學基金面上項目，2010.9-2012.6，主持。
發明專利
2.2014.06發明專利一種傾轉四旋翼無人機垂直起降控制方法
