何玉慶

何玉慶，中國科學院瀋陽自動化研究所研究員。1980年生，2002年獲東北大學秦皇島分校工學學士學位；2008年獲中國科學院瀋陽自動化研究所工學博士學位。2010年起任職於中國科學院瀋陽自動化研究所副研究員；2015年起任職於中國科學院瀋陽自動化研究所研究員。

基本介紹

• 中文名：何玉慶
• 國籍：中華人民共和國
• 民族：漢族
• 出生地：河南省
• 出生日期：1980
• 職業：研究員、碩士生導師
• 畢業院校：中國科學院大學
• 學位/學歷：博士學位
• 專業方向：機器人學
• 職務：研究員
• 主要成就：移動機器人自主控制方法體系
• 學術代表作：移動機器人建模、估計與控制

個人資料

1. 2002年畢業於東北大學秦皇島分校，獲工學學士學位；
   
2. 2008年畢業於中國科學院瀋陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室，獲工學博士學位；
   
3. 2010年起任職於中國科學院瀋陽自動化研究所，副研究員；
   
4. 2012/04 -2012/10在德國德勒斯登工業大學控制理論研究所進行學術訪問。
   

工作經歷

協助培養博士生6人，碩士生5人（已畢業）；在讀博士生4人，碩士生1人。計算機、自動化、電子、機械電子等相關專業均可報名。

研究方向

1. 系統估計與控制：針對Kalman濾波、集員估計、高增益觀測、魯棒控制、自適應控制、模型預測控制、基於數值計算的控制等方法研究
   
2. 特種機器人系統導航與控制：飛行機器人、水面機器人、地面機器人系統研究及其自主導航與控制方法研究
   
3. 多機器人協作：主要針對多移動機器人之間的協調合作方法開展研究，具體包括多機機器人的編隊控制方法、主動合作觀測方法、協同學習方法等
   
4. 人機協同：研究人與機器人之間的安全互動、有機協同中的控制問題
   
5. 有多項在研的國家自然科學基金（重點基金）、863、973項目，研究經費充足。
   

主要成就

在系統建模、估計與控制，多機器人協作等方向取得了一系列的研究成果，建立了移動機器人自主控制方法體系。作為技術支撐，部分方法已經在空中、地面、水面等多種移動機器人平台得到了套用，極大促進了面向救災、科學探測、反恐防暴等機器人套用平台的發展。以此為基礎，累計發表學術著作60多篇，包括：中文專著1部，英文專著章節2章，SCI/EI檢索63篇。多次獲得國際學術會議獎勵。