何博俠

何博俠

何博俠,男, 博士,南京理工大學機械工程學院副教授、碩士生導師。

基本介紹

  • 中文名:何博俠
  • 國籍:中國
  • 出生日期:1972年9月27日
  • 職業:教師
  • 畢業院校:南京理工大學
  • 學位/學歷:博士
  • 專業方向:機器人視覺與數字圖像相關技術;嵌入式系統與數位訊號處理技術
  • 職務:南京理工大學碩士生導師
學術兼職,學術成果,科研項目,發表論文,

學術兼職

《光學 精密工程》審稿專家。
《東南大學學報(自然科學版)》審稿專家。
《華中科技大學學報(自然科學版)》審稿專家。
Co-Track Chair of Intelligent Manufacturing and Manufacturing SystemTrack at the 11th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Nanjing, China, May 23-25, 2014.

學術成果

科研項目

1. 國家自然科學基金面上項目:基於逆問題的機器視覺跨尺度測量理論建模及其套用技術研究(項目號:51575281);期限:2016–2019;主持。
2. 航天科技集團第八研究院項目:智慧型消防巡檢機器人研製;期限:2018–2019;主持。
3. 上海大學無人艇工程研究院項目:無人艇穩定平台研製;期限:2018-2019;主持。
4.航天科技集團第八研究院項目:柔性裝配線高精度智慧型測量設備研製;期限:2018-2019;主持。
5. 航天科技集團第八研究院項目:光電吊艙目標檢測、識別與跟蹤技術研究;期限:2017–2018;主持。
6. 上海航天控制技術研究所項目:對空目標姿態識別系統研製;期限:2017–2018;主持。
7. 國家自然科學基金面上項目:機械系統接觸耦合機理與整機精度精量化建模(項目號:51175267);期限:2012–2015;主持。
8. 航天科技集團第八研究院項目:航天密封圈智慧型測量與檢測設備研發;期限:2014–2016;主持。
9. 江蘇省“六大人才高峰”項目:機器視覺多視場協同全自動測量與檢測設備研發(項目號:2013-ZBZZ-015);期限:2014–2016;主持。
10. 教育部博士學科點專項科研基金項目:基於多視場協同的機器視覺高精度自動測量方法(項目號:20113219120004);期限:2012–2015;主持。
11. 江蘇省自然科學基金面上項目:機器視覺多視場協同自動測量方法及套用技術研究(項目號:BK2010481);期限:2011–2013;主持。
12. 國家博士後科學基金項目:機械零件二維複雜特徵的機器視覺多視場協同測量方法研究(項目號:20100481148);期限:2011–2012;主持。
13. 江蘇省博士後科學基金項目:大尺寸零件二維複雜幾何特徵的機器視覺高精度自動測量技術(項目號:1001004B);期限:2010–2012;主持。
14. 國家科技重大專項(04專項):轎車發動機缸體缸蓋柔性精密製造單元(項目號:2013ZX04002011);期限:2013–2015;參加。
15. 國家科技重大專項(04專項):數控工具機直線進給系統動靜熱設計分析工具與規範(項目號:2012ZX04010-011-05);期限:2012–2013;參加。
16. 國家科技重大專項(04專項):工具機結合面特性資料庫及整機靜動態精度數位化設計系統(項目號:2009ZX04014-036);期限:2009–2010;參加。

發表論文

發表論文30餘篇,EI/SCI收錄20餘篇。授權專利8項。在機器視覺測量研究領域提出機器視覺多視場協同測量法、機器視覺跨尺度測量法、基於序列局部圖像尺寸特徵的測量方法,實現了機器視覺多尺度高精度全自動測量。

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