位置校

[位置校]position correction
用已知的外部精確位置數據校正慣性導航系統輸出的位置數據,使導航系統隨時間積累的位置誤差限制在一定範圍內。
位置校利用準確的外部位置信息,對慣性導航系統的位置進行重調,校準慣性導航系統的定位誤差,若採用點點校方案,還可以得到北向陀螺和方位陀螺的漂移並加以補償,同時可以得到部分航向誤差並加以修正:
外部船位信息可以是來自無線電定位系統、雷達定位系統及衛星導航定位系統,船舶上主要使用GPS、GLONASS及北斗導航定位系統的位置數據。

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