《伺服驅動技術完全精通教程：變頻器與步進》是2015年3月化學工業出版社出版的圖書，作者是向曉漢、宋昕。
基本介紹
- 書名：伺服驅動技術完全精通教程：變頻器與步進
- 作者：向曉漢、宋昕
- ISBN：9787122224804
- 頁數：250頁
- 定價：58元
- 出版社：化學工業出版社
- 出版時間：2015年3月
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《伺服驅動技術完全精通教程：變頻器與步進》從基礎和實用出發，詳細講解了變頻器與步進驅動、伺服驅動技術。涵蓋的內容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結構和工作原理；變頻器的工作原理；變頻器的外圍電路；三菱和西門子變頻器的速度給定；步進驅動系統及其套用；三菱和西門子伺服驅動系統及其套用。
《伺服驅動技術完全精通教程：變頻器與步進》內容豐富，重點突出，強調知識的實用性，幾乎每章中都配有實用的例題，便於讀者模仿學習，另外每章配有習題供讀者訓練之用。
《伺服驅動技術完全精通教程：變頻器與步進》可供學習變頻器、步進驅動和伺服驅動技術的工程技術人員使用，也可作為大中專院校的機電類、信息類專業的教材。
圖書目錄
第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.1.1 電氣傳動技術的概念
1.1.2 直流電氣傳動
1.1.3 交流電氣傳動
1.2 交流調速基礎
1.2.1 三相交流電動機的結構和原理
1.2.2 三相異步電動機的機械特性和調速原理
1.3 變頻器概述
1.3.1 變頻器的發展
1.3.2 變頻器的分類
1.3.3 變頻器關鍵技術指標
1.3.4 變頻器的套用
1.3.5 主流變頻器介紹
小結
習題
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.2.1 交-直-交變換簡介
2.2.2 變頻變壓的原理
2.2.3 正弦脈寬調製波的實現方法
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控制電路
小結
習題
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控制功能
3.1.1 變頻器的輸出頻率設定
3.1.2 極限頻率和迴避頻率
3.1.3 頻率增益和頻率偏置
3.2 U/F控制功能
3.2.1 U/f控制方式
3.2.2 轉矩補償功能
3.2.3 節能運行控制功能
3.3 矢量控制功能
3.3.1 他勵直流電動機的調速原理
3.3.2 三相異步電動機的矢量控制原理
3.3.3 變頻器的矢量控制功能
3.4 運行控制與保護功能
3.4.1 加速曲線和減速曲線
3.4.2 點動控制
3.4.3 制動控制
3.4.4 過載保護功能
3.5 變頻器的PID閉環控制功能
3.5.1 PID控制原理簡介
3.5.2 變頻器的轉速閉環控制
3.5.3 變頻器的PID控制套用實例
小結
習題
第4章 西門子變頻器的技術套用
4.1 西門子變頻器的接線與參數設定
4.1.1 西門子MM440變頻器的接線
4.1.2 西門子MM440變頻器的參數設定
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.2.1 手動鍵盤速度給定
4.2.2 變頻器多段速度給定
4.2.3 變頻器模擬量速度給定
4.2.4 變頻器的通信速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉和制動控制
4.3.1 西門子變頻器的正反轉控制
4.3.2 西門子變頻器的制動控制
4.4 西門子變頻器套用實例
4.4.1 刨床控制系統的設計
4.4.2 物料攪拌機的控制系統設計
4.4.3 跳動度測試儀
小結
習題
第5章 三菱變頻器的技術套用
5.1 三菱變頻器的接線與參數設定
5.1.1 三菱FR-A740變頻器的接線
5.1.2 三菱FR-A740變頻器的參數設定
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.2.1 運輸站變頻器的控制臺速度給定
5.2.2 運輸站變頻器的模擬量速度給定
5.2.3 運輸站變頻器的多段速度給定
5.2.4 運輸站變頻器的通信速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉和制動控制
5.3.1 三菱變頻器的正反轉控制
5.3.2 三菱變頻器的制動控制
5.4 三菱變頻器的其他套用
5.4.1 三菱變頻器的過流保護
5.4.2 三菱變頻器的失速防止
5.4.3 使用變頻器時的常見疑問
小結
習題
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啟動與正反轉控制
6.1.1 變頻器的啟動控制
6.1.2 變頻器的正反轉控制
6.2 變頻器並聯控制電路
6.2.1 由模擬電壓輸入端子控制的並聯運行
6.2.2 由升降速端子控制的同速運行
6.3 變頻器制動及保護控制電路
6.3.1 制動控制電路
6.3.2 報警及保護控制電路
6.4 工頻-變頻切換控制電路
6.4.1 繼電器控制的變頻/工頻切換電路
6.4.2 PLC控制的變頻/工頻自動切換電路
小結
習題
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
7.1 變頻器的配線和外圍開關器件
7.1.1 主電路的配線
7.1.2 接觸器的選用
7.1.3 斷路器的選用
7.1.4 快速熔斷器的選用
7.2 電抗器
7.2.1 交流電抗器的選用
7.2.2 直流電抗器的選用
7.3 變頻器電氣制動
7.3.1 直流制動
7.3.2 回饋制動
7.3.3 能耗制動
7.4 變頻器的選型
7.4.1 根據負載的機械特性選擇變頻器
7.4.2 根據負載的工藝特性選擇變頻器
7.4.3 變頻器的容量選擇
7.4.4 變頻器的箱體結構選擇
7.4.5 選用變頻器的其他事項
小結
習題
第8章 變頻器常見故障分析與維護
8.1 變頻器故障判斷及處理
8.1.1 逆變功率模組的損壞
8.1.2 整流橋的損壞
8.1.3 濾波電解電容器損壞
8.1.4 散熱風扇的損壞
8.1.5 開關電源的損壞
8.1.6 接觸器的損壞
8.1.7 印製電路板的損壞
8.1.8 變頻器內部打火或燃燒
8.1.9 常見運行中的故障
8.2 變頻器故障維修實例
8.2.1 西門子變頻器常見故障及處理方法
8.2.2 三菱變頻器常見故障及處理方法
8.2.3 安川變頻器常見故障及處理方法
8.2.4 富士變頻器常見故障及處理方法
小結
習題
第9章 步進驅動系統原理及套用
9.1 步進驅動系統的結構和工作原理
9.1.1 步進電動機簡介
9.1.2 步進電動機的結構和工作原理
9.1.3 步進驅動器工作原理
9.2 步進電動機的選型
9.2.1 步進電動機最大速度選擇
9.2.2 步進電動機定位精度的選擇
9.2.3 步進電動機力矩選擇
9.3 步進驅動系統的套用
9.3.1 直接使用PLC的高速輸出點控制步進電動機
9.3.2 用西門子S7-200控制步進電動機的調速
9.3.3 步進電動機的正反轉
小結
習題
第10章 伺服系統及原理
10.1 伺服系統概述
10.1.1 伺服系統的概念
10.1.2 主流伺服系統介紹
10.2 伺服系統行業套用
10.3 伺服技術的發展趨勢
10.4 伺服電動機及其控制技術
10.4.1 伺服電動機的特點
10.4.2 直流伺服電動機
10.4.3 交流伺服電動機
10.4.4 直接驅動電動機
10.4.5 伺服電動機的選型
10.5 伺服系統的檢測元件
小結
習題
第11章 伺服系統工程套用
11.1 三菱伺服系統工程套用
11.1.1 三菱伺服系統簡介
11.1.2 三菱伺服系統基本使用
11.1.3 三菱伺服系統工程套用
11.2 西門子主流伺服系統工程套用
11.2.1 西門子主流伺服系統簡介
11.2.2 西門子伺服系統工程套用
11.3 西門子SINAMICSV80伺服系統工程套用
11.3.1 SINAMICSV80伺服系統簡介
11.3.2 PCB板下載檢測線控制系統安裝與調試
小結
習題
參考文獻
