伺服驅動器故障信息與維修代碼速查手冊

內容介紹

本書匯集了國內外多家企業大約92種系列伺服驅動器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅動器。本書介紹了伺服驅動器的故障信息與維修代碼、相應故障排除技法，從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持。同時，本書還介紹了伺服驅動器維修的基礎知識與基本技能，以及維修實例、檢修資料。

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作品目錄

第1章伺服驅動器概述與維修維護基本功1
11概述1
【問1】一些術語與縮寫的特點是怎樣的？1
【問2】什麼是隔離,為什麼要採用隔離？2
【問3】怎樣規定隔離器的隔離特性？2
【問4】什麼是隔離額定值？3
【問5】什麼是隔離器的工作電壓？3
【問6】什麼是伺服電機，它的特點是怎樣的？3
【問7】伺服電機的型號規格是怎樣的？4
12驅動器4
【問8】伺服電機驅動的發展是怎樣的？4
【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4
【問10】伺服驅動器命名的規則是怎樣的？5
【問11】怎樣連線與選擇制動電阻？8
【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10
【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16
【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20
13元器件21
【問15】怎樣檢測固定電阻？21
【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22
【問17】怎樣檢測電位器？22
【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22
【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22
【問20】怎樣檢測電解電容？23
【問21】怎樣檢測電感？23
【問22】怎樣判斷二極體的極性？23
【問23】怎樣判斷二極體的好壞？23
【問24】開關電源中二極體怎樣選擇？23
【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24
【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24
【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24
【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24
【問29】光電編碼器有哪些特點？24
【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24
【問31】怎樣檢查微處理器？25
【問32】伺服驅動器模組、接頭（口）有哪些？25
【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30
【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30
【問35】伺服驅動器主迴路常見端子功能是怎樣的？31
【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32
【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33
【問38】伺服驅動器參數有什麼特點？34
【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什麼特點？34
【問40】伺服驅動器控制迴路端子的布局與連線有什麼特點？36
14軟體與套用37
【問41】伺服驅動器的軟體有哪些特點？37
【問42】伺服驅動器的套用情況是怎樣的？39
【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41
【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42
【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44
【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45
15維護與維修46
【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46
【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46
【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47
【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47
【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48
【問52】怎樣維修時好時壞故障？48
16故障檢修49
第2章元器件維修即查51
21電晶體、功率管51
2111N4148二極體51
2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51
2138050電晶體53
2148550電晶體54
215CM100DU24H IGBT55
216IRF2807場效應電晶體56
217IRF640場效應電晶體57
218MIXA60WB1200TEH IGBT模組58
219PS21867 IPM59
2110SKM75GB128DE IGBT模組62
22積體電路63
22125C040 存儲器63
22225LC040存儲器64
2234052模擬多路復用器/解復用器65
2246N137光耦合器66
22574ACT04反相器67
22674ACT20與非門68
22774HC05反相器69
22874HCT74雙D觸發器69
22974HCT86異或門70
221078L05三端電壓調節器71
221178M15三端正電壓調節器71
221279L15負電壓穩壓器72
221389C51微處理器72
2214A42MX09可程式門陣列75
2215AD7888模數轉換器75
2216AD977A逐次逼近型模數轉換器76
2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78
2218ADM2483隔離RS485接口積體電路79
2219ADM2486高速隔離型的RS485收發器81
2220ADMC401處理器82
2221ADS2181數位訊號處理器85
2222ADS7818高速低功耗採樣模數轉換器85
2223ADS8322並行接口16位模數轉換器87
2224AM26LS31差分線驅動電路87
2225AM26LS32四差動線路驅動器88
2226AT24C01存儲器90
2227AT89S52微控制器91
2228AT89S8252單片機93
2229CHV25P霍爾電壓感測器模組93
2230DAC7625數模轉換積體電路93
2231EPM7032單片機94
2232HCPL4504光耦合器95
2233HCPL7840光耦合器96
2234HCPL3120光耦合器97
2235HD6417032F20處理器97
2236IB0505LS隔離DCDC電源積體電路99
2237INA133U高速精密差分放大器100
2238IR2103驅動器100
2239IR2132橋式驅動器102
2240IR2136橋式驅動器103
2241IR2175線性電流感測器105
2242ISO122/124精密隔離放大器106
2243LA100P霍爾電流感測器108
2244LF353運算放大器108
2245LM2576降壓型開關穩壓器109
2246LM358雙運算放大器109
2247LM393運算放大器109
2248MA1010開關電源積體電路111
2249MA4810開關電源積體電路112
2250MA4820開關電源積體電路112
2251MAX232 RS232通信接口積體電路113
2252MC33035控制器113
2253MC 34081運算放大器114
2254MC3486四EIA422/423接收器114
2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115
2256PC929光耦合器115
2257PIC18C452微處理器116
2258PS2702光耦合器117
2259PS2705光耦合器118
2260PS9113光耦合器118
2261PS9701光耦合器118
2262SN65HVD05高輸出RS485收發器118
2263SN74HCT14六路施密特觸發觸發器119
2264SN74HCT573 具有三態輸出D類鎖存器119
2265SN74LVC14六路施密特觸發反相器120
2266SN75175四路差動線路接收器120
2267TL16C550串口接口晶片121
2268TL431可調分流基準晶片122
2269TLP181光耦合器123
2270TLP550光耦合器124
2271TMS320C242系列DSP 控制器125
2272TMS320F240 DSP 控制器128
2273TMS320F2802 DSP控制器129
2274TMS320F2808 DSP控制器130
2275TMS320F2812高速DSP晶片130
2276TMS320LF2407A數位訊號處理器139
2277TOP225三端單片電源積體電路141
2278TOP227Y單片開關電源晶片142
2279TOP246YN單片開關電源晶片142
2280TPS3823電源電壓監控器143
2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩壓器144
2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩壓器145
2283UA791集成運算放大器145
2284UC3844電流模式控制器146
2285VPC3+C處理器147
2286X25163存儲器147
第3章故障信息與維修代碼150
31DS2系列伺服驅動器150
32EA100系列伺服驅動器151
33FANUC0系統系列伺服驅動器152
34FANUC10/11/12/15系統系列伺服驅動器152
35FANUC16/18系統系列伺服驅動器153
36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅動器154
37FANUC S系列伺服驅動器155
38FANUC β系列伺服驅動器155
39SD20B系列伺服驅動器156
310埃斯頓ProNet系列伺服驅動器157
311埃斯頓EDA系列伺服驅動器159
312埃斯頓EDB系列伺服驅動器160
313埃斯頓EDC系列伺服驅動器160
314埃斯頓EDS 系列伺服驅動器163
315埃斯頓EHD 系列伺服驅動器164
316安川系列伺服驅動器166
317步科ED系列伺服驅動器166
318步科KINCO CD120系列伺服驅動器168
319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅動器169
320超同步GS系列伺服驅動器170
321東方電機ARL系列伺服驅動器171
322東能EPS 系列伺服驅動器173
323東元JSDA系列伺服驅動器173
324東元JSDAP 系列伺服驅動器174
325東元JSDEP 系列伺服驅動器175
326廣泰GTAS系列伺服驅動器176
327華中數控HSV160B+系列伺服驅動器176
328華中數控HSV160C系列伺服驅動器181
329華中數控HSV160U 系列伺服驅動器182
330華中數控HSV16系列伺服驅動器187
331華中數控HSV180AD系列伺服驅動器191
332華中數控HSV180D 系列伺服驅動器192
333匯川IS300系列伺服驅動器193
334匯川IS360系列伺服驅動器199
335匯川IS500系列伺服驅動器200
336匯川IS550系列伺服驅動器207
337匯川IS700系列伺服驅動器207
338凱恩帝SD100系列伺服驅動器210
339凱恩帝SD20020系列伺服驅動器211
340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅動器214
341凱恩帝SD300系列伺服驅動器214
342凱恩帝ZD100B系列伺服驅動器219
343科亞MMT系列伺服驅動器221
344樂邦LB90ZS 系列伺服驅動器221
345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅動器222
346雷賽一些交、直流伺服驅動器223
347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅動器223
348羅升TAC SDPLC系列伺服驅動器225
349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅動器226
350邁信EP100 系列伺服驅動器226
351邁信EP1C系列伺服驅動器227
352邁信EP2系列伺服驅動器228
353邁信EP3系列伺服驅動器232
354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅動器234
355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅動器234
356銘朗科技MLDS2410A1系列驅動器234
357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅動器234
358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅動器235
359歐姆龍DRAGON系列伺服驅動器235
360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅動器237
361全職XHDCC3603系列伺服驅動器238
362瑞諾CD1k系列伺服驅動器238
363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅動器241
364三碁SDA系列伺服驅動器249
365施耐德LXM32M系列伺服驅動器250
366時光科技IMSA系列伺服驅動器263
367時光科技IMSHL系列伺服驅動器264
368時光科技IMSGL系列伺服驅動器264
369斯達微步MSD系列伺服驅動器266
370松下Minas A4 系列伺服驅動器268
371蘇強SN2000系列伺服驅動器272
372蘇強SQ系列伺服驅動器274
373台達ASDAA+系列伺服驅動器277
374台達ASDAA系列伺服驅動器277
375台達ASDAB2系列伺服驅動器280
376台達ASDAB系列伺服驅動器281
377台達ASDAM系列伺服驅動器286
378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅動器293
379西門子SINAMICS V80系列伺服驅動器328
380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅動器335
381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅動器335
382鑫科瑞DS301系列伺服驅動器336
383鑫科瑞DS501系列伺服驅動器342
384雪曼SDB系列伺服驅動器344
385雪曼SD系列伺服驅動器344
386研控PSDD系列伺服驅動器345
387永宏FSDA2 系列伺服驅動器348
388永宏FSDE2系列伺服驅動器349
389宇海SDXXX系列伺服驅動器351
390韻升YSZ系列伺服驅動器353
391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅動器354

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