伺服系統維修

伺服系統維修包括伺服驅動器維修和伺服馬達維修。伺服系統維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平的結合的工作，維修人員的技術水平決定了伺服維修質量。

基本介紹

• 中文名：伺服系統維修
• 包括範圍：伺服驅動器維修和伺服馬達維修
• 維修分類：主機板 驅動板和主迴路
• 伺服維修質量：取決於維修人員的技術水平

內容概括

從事伺服系統維修的人員需要經常學習，了解伺服驅動器內部的電子元器件和馬達內部線圈磁場編碼器所具備的功能和特點，開拓知識面，將新學到的知識套用於實際工作中，不斷提高維修技術水平。

架構原理

伺服驅動器維修分主機板（又叫CPU板）、驅動板和主迴路維修三大塊，主機板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器採用模擬電路做主機板電路外，絕大部分伺服驅動器採用DSP為主的數字電路做主機板控制核心電路，所以伺服驅動器的主機板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的塗層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解塗層後再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主機板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主機板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪製電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善於分析數字電路的工程師，修復主機板並非什麼難事，不過因為主機板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅動板上，更多時候是由於電源不良引起驅動故障，另外感測檢測電路往往也在驅動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路並不複雜，主要是一些模擬電路，相對主機板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發現問題。主迴路是最容易修復的，一般就是先整流，然後電容穩壓，最後逆變，中間可能會有泄壓保護迴路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模組為主的電路，更多是智慧型化IPM模組，壞了大都需要更換，不過主迴路有問題後，一般都要先檢查驅動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模組上電，否則很容易因為驅動板故障引起新裝上去模組的再次燒毀。

注意事項

伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬於簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，並不複雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾，所以大家努力鑽研肯定會有回報的。

關於其它

目前變頻器維修技術已經開始普及，但國內高水平伺服維修公司還是很少，用戶在選擇伺服系統維修的時候一定要做到火眼金睛了。