伺服減速機

伺服減速機

伺服減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量,一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關係。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該廣泛採用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

基本介紹

  • 中文名:伺服減速機
  • 作用:伺服減速機齒輪傳動裝置的重量
  • 減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
  • 級數:行星齒輪的套數
產品優點,產品參數,材質及熱處理,安裝步驟,表面淬火,

產品優點

是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用於在有限的空間裡需要較高的轉矩時,即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用於較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本套用。行星減速機的特點是體積小,輸出扭矩大,傳動效率高,只要有這些要求的地方都可以用

產品參數

滿載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

材質及熱處理

伺服減速機行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比於齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關係。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該廣泛採用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。

安裝步驟

在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速範圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛套用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機,本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析,並詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此,在您安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損,並且嚴格檢查電機與減速機相連線的各部位尺寸是否匹配,這裡是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之後,取走電機軸鍵。

表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。

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