伺服機械壓力機

《伺服機械壓力機》是2019年機械工業出版社出版的圖書，作者是孫友松、胡建國、程永奇。

基本介紹

• 書名：伺服機械壓力機
• 作者：孫友松、胡建國、程永奇
• ISBN：9787111633037
• 頁數：230頁
• 定價：99元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2019年9月
• 裝幀：精裝
• 開本：16開

內容簡介

採用交流伺服驅動的伺服機械壓力機去除了飛輪、離合器和制動器等笨重的裝置，靠電動機瞬時轉矩進行壓制工作，由計算機控制，不僅能夠大幅節能，而且其工作參數可控、運動曲線可程式。它改變了傳統成形裝備控制性能差、工藝適應範圍窄、能耗高、可靠性低等缺點，是典型的新一代綠色智慧型化裝備。

伺服機械壓力機的設計、控制和使用與傳統壓力機大不相同。這種新型壓力機的工作原理如何？其傳動系統和控制系統應當怎樣設計？衝壓程式如何編制，才能充分發揮壓力機的柔性，取得*好的工作效果？這都是伺服機械壓力機在設計和使用中首先要解決的問題。

作者及其科研團隊近二十年來完成了多項伺服機械壓力機相關項目的研究和產品開發工作，在這些研究開發工作的基礎上，本書試圖就伺服機械壓力機的核心技術問題進行一次全面的論述和總結。本書的主要內容包括：①伺服機械壓力機的出現、經濟背景、國內外發展概況和發展趨勢；②伺服機械壓力機傳動系統的分析及設計方法；③伺服機械壓力機驅動系統和控制系統的工作原理及設計方法；④伺服機械壓力機的成形工藝編程及工藝程式庫；⑤伺服成形裝備的性能測試與試驗。

本書可供從事材料成形與加工的科研人員和技術人員使用，也可供相關管理人員借鑑，還可供高等院校相關專業的研究生和高年級本科生參考。

圖書目錄

序

前言

第1章緒論

1.1鍛壓機械與機械壓力機

1.1.1鍛壓機械的分類

1.1.2機械壓力機

1.2電氣傳動與交流伺服驅動

1.2.1電氣傳動的歷史：直流調速，交流不調速

1.2.2交流調速技術的興起

1.2.3交流調速與伺服驅動

1.3伺服機械壓力機

1.3.1伺服機械壓力機的發展概況

1.3.2伺服機械壓力機的特點

1.4典型伺服成形裝備

1.4.1成形裝備伺服驅動的實現方式

1.4.2典型伺服成形裝備

1.5伺服機械壓力機的發展趨勢

1.5.1大噸位伺服機械壓力機的開發

1.5.2伺服機械壓力機的生產線

1.5.3降低重載伺服驅動單元的成本

1.5.4多輸入以及多軸輸出伺服機械壓力機的開發

1.5.5能量回收、儲存和利用新技術研究與開發

1.5.6適用於伺服機械壓力機的高效重載傳動系統的設計方法和新型功能部件的

開發

1.5.7基於伺服機械壓力機的成形新工藝的開發

1.5.8基於伺服衝壓的計算機模擬技術的開發

1.5.9新裝備—新工藝一體化：新一代智慧型化成形裝備

參考文獻

第2章伺服機械壓力機傳動系統分析

2.1傳統機械壓力機的傳動系統分析

2.1.1傳統機械壓力機的負載特性

2.1.2傳統機械壓力機的傳動系統

2.1.3傳統機械壓力機的驅動特性

2.2伺服機械壓力機傳動系統的特點

2.2.1伺服機械壓力機傳動系統的結構特點

2.2.2伺服機械壓力機驅動傳動系統的性能要求

2.3複雜機構的分解分析法

2.4伺服機械壓力機工作機構的基本單元

2.4.1螺旋機構

2.4.2曲柄機構

2.4.3曲柄連桿機構

2.4.4搖桿機構

2.4.5肘桿機構

2.4.6三角連桿肘桿機構

2.5伺服機械壓力機常用的工作機構

2.5.1曲柄滑塊機構

2.5.2曲柄肘桿機構

2.5.3螺旋連桿肘桿機構

2.5.4螺旋三角連桿肘桿機構

2.5.5曲柄三角連桿肘桿機構

2.6伺服機械壓力機的典型傳動系統及產品示例

參考文獻

第3章伺服機械壓力機傳動系統設計

3.1伺服機械壓力機傳動系統設計的基本要求和步驟

3.1.1傳動系統設計的基本要求

3.1.2設計步驟

3.2電動機的選擇與計算

3.2.1伺服機械壓力機對驅動電動機的要求

3.2.2驅動電動機種類的選擇

3.2.3傳動環節的摩擦損失

3.2.4電動機額定轉速nm和額定轉矩Tm

3.2.5電動機功率核算

3.3伺服機械壓力機傳動系統工作過程的數值模擬

3.3.1虛擬樣機技術

3.3.2ADAMS軟體簡介

3.3.3數值模擬案例

3.4伺服機械壓力機工作機構的最佳化設計

3.4.1定性定量兩步設計方案

3.4.2基於速度瞬心的機械利益分析

3.4.3基於機械利益“錯峰”的基本設計

3.4.4基於ADAMS的最佳化設計

3.5伺服機械壓力機傳動系統的設計示例

3.5.14000kN伺服機械壓力機傳動系統的設計計算

3.5.24000kN伺服機械壓力機的工作機構結構設計

3.6傳動系統結構設計應注意的其他問題

3.6.1減少傳動系統的運動慣量

3.6.2減少傳動鏈各環節間的間隙

3.6.3提高傳動精度

3.6.4選用效率高、傳動比大、結構緊湊的減速機構

參考文獻

第4章伺服機械壓力機的驅動與控制

4.1交流伺服驅動原理

4.1.1永磁同步電動機

4.1.2交流伺服驅動系統

4.1.3驅動電動機能量的回收與利用

4.2伺服機械壓力機的驅動與控制

4.2.1非線性有源可控機構

4.2.2伺服控制方式

4.2.3伺服控制方案

4.2.4運動軌跡規劃

4.2.5控制硬體及控制策略

4.2.6電容參數計算

4.2.7伺服機械壓力機控制案例

參考文獻

第5章非同步雙伺服輸入驅動系統

5.1非同步雙伺服輸入驅動系統的設計

5.1.1基本設計

5.1.2運動控制策略

5.1.3曲柄存在的條件

5.1.4運動學約束條件

5.1.5工作空間分析

5.2非同步雙伺服輸入驅動系統的運動學分析

5.2.1位移方程

5.2.2速度方程

5.2.3加速度方程

5.3非同步雙伺服輸入驅動系統的動力學分析

5.4非同步雙伺服輸入驅動系統的數值仿真

5.4.1虛擬樣機模型

5.4.2運動學與動力學特性仿真

5.4.34種工作機構的運動學與動力學特性對比

5.5非同步雙伺服輸入驅動系統的調整特性

5.5.1滑塊最大行程調整特性

5.5.2滑塊下死點補償特性

5.5.3動力分配調整特性

5.5.4近似停歇調整特性

參考文獻

第6章伺服機械壓力機成形工藝編程及成形工藝程式庫

6.1成形工藝編程原理及參數化編程

6.1.1成形工藝編程和工藝庫的概念

6.1.2工藝編程和建立程式庫的基本原則

6.1.3工藝程式的編制方法

6.1.4成形工藝程式庫的結構

6.2成形工藝程式編制

6.2.1設備基本參數

6.2.2默認狀態

6.2.3常用成形工藝編程

第7章伺服成形裝備性能測試與試驗

7.1單伺服輸入伺服機械壓力機基本性能測試

7.1.1試驗樣機

7.1.2運動學特性測試

7.1.3動力學特性測試

7.2雙伺服輸入伺服機械壓力機性能測試

7.2.1試驗樣機

7.2.2控制方案

7.2.3運動學特性測試

7.2.4動力學特性測試

7.3伺服機械壓力機工作性能測試

7.3.1伺服機械壓力機能耗對比試驗

7.3.2伺服機械壓力機靜音沖裁試驗

7.3.3鎂合金杯形件反擠壓試驗

7.3.4伺服螺旋精壓機螺旋副傳動效率測試

7.4其他伺服成形裝備工作性能測試

7.4.1伺服液壓機拉深工藝能耗對比試驗

7.4.2伺服壓鑄機工作性能對比試驗

參考文獻

第8章伺服成形技術的套用

8.1伺服成形技術在板料成形加工中的套用

8.1.1大型汽車覆蓋件伺服機械壓力機衝壓生產線

8.1.2超高強度鋼板熱衝壓成形

8.1.3沖裁

8.1.4精沖

8.1.5彎曲

8.1.6拉深

8.2伺服成形技術在體積成形加工中的套用

8.2.1鎂合金多模式控制反擠壓

8.2.2無表面處理金屬冷擠壓

8.2.3模鍛與自由鍛

參考文獻

附錄伺服機械壓力機發展大事記