伯禽，生卒年不詳，姬姓，名禽，伯是其排行，尊稱禽父，周公旦長子，周朝諸侯國魯國第一任國君。當時周公旦受封魯國，但因周公旦在鎬京輔佐周成王，故派伯禽代其受封魯國。伯禽在位四十六年去世，死後其子魯考公繼位。伯禽在位時期，平定徐戎叛亂，堅持以周禮治國，使魯國政治經濟出現新局面。其轄區北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵陽穀一帶，成為周王朝控制東方的一個重要邦國。 相關記載成王封伯禽為魯公，召而告之曰：「爾知為人上之道乎。凡處尊位者，必以敬下順德規諫，必開不諱之門，撙節安靜以籍之。諫者勿振以威，勿格其言。博採其辭，乃擇可觀。夫有文無武，無以威下；有武無文，民畏不親。文武俱行，威德乃成。既成威德，民親以服。清白上通，巧佞下塞。諫者得進，忠信乃畜。」伯禽再拜受命而辭。（《說苑·君道》）
