伯御之立，周宣王三十一年(公元前797年)，魯武公攜子括與戲見宣王。宣王不聽大臣勸阻，立戲為繼承者。魯侯回國後死去，戲立為懿公。魯人發動叛亂，殺死懿公，立伯御為侯，引起宣王不滿，率兵於次年伐魯，並立孝公為侯。
