《仿射非線性動力系統運動規劃的分析與綜合》是依託北京大學,由耿志勇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:仿射非線性動力系統運動規劃的分析與綜合
- 依託單位:北京大學
- 項目負責人:耿志勇
- 項目類別:面上項目
《仿射非線性動力系統運動規劃的分析與綜合》是依託北京大學,由耿志勇擔任項目負責人的面上項目。
《仿射非線性動力系統運動規劃的分析與綜合》是依託北京大學,由耿志勇擔任項目負責人的面上項目。項目摘要高超飛行器表面由於氣動加熱而產生高溫是影響轉捩的重要因素。由於高超聲速邊界層存在以第一和第二模態為主的多種不穩定模態,而...
因此,從數學上看,確定最優控制問題可以表述為:在運動方程和允許控制範圍的約束下,對以控制函式和運動狀態為變數的性能指標函式(稱為泛函)求取極值(極大值或極小值)。解決最優控制問題的主要方法有古典變分法、極大值原理和動態規劃。對於非線性系統,其最優控制的解一般是不存在的再加上非線性系統的複雜...
歷史發展和工程 實踐等基本知識;加油機尾渦流場、受油機頭波效應的Hallock - Burnhan 理論模擬和 CFD 數值模擬方法;變質量飛行器、軟管錐套組合體和加油硬管的動力學建模仿真 方法;人工電傳控制增穩模態控制律設計與空中加油模態改進方法;針對高階多輸 入、多輸出仿射非線性系統的線上自組織近似指令濾波反推非線性...
《仿射非線性動力系統運動規劃的分析與綜合》是依託北京大學,由耿志勇擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 高超飛行器表面由於氣動加熱而產生高溫是影響轉捩的重要因素。由於高超聲速邊界層存在以第一和第二模態為主的多種不穩定模態,而壁溫變化對於上述兩種模態增長影響恰好相反, 所以壁溫對於高超轉捩位置的影響比較...
11.5.3 解析運動規劃331 11.6 移動機器人任務規劃335 11.6.1 一般問題335 11.6.2 規劃的表示和生成336 11.6.3 世界建模、任務規範和機器人程式綜合338 參考文獻340 第12章 移動機器人定位與地圖構建343 12.1 引言343 12.2 背景概念343 12.2.1 隨機過程344 12.2.2 隨機動力學模型...
2.1.3受油機仿射非線性模型 2.2軟管-錐套組合體多剛體動力學模型 2.2.1假設與坐標系定義 2.2.2運動學建模·2.2.3動力學建模·2.3多風乾擾模型 2.3.1坐標系定義·2.3.2加油機尾流建模·2.3.3受油機頭波建模 2.3.4大氣湍流建模·2.4本章小節·參考文獻·3自主空中加油圖像預處理 3.1錐套...
研製專用或通用的套用軟體和數值軟體;控制科學方向以數學和計算機為主要工具,研究社會、經濟、金融、軍事等各種系統的建模、分析、設計和控制問題;信息科學方向研究用計算機對信號、語言、文字、圖形、圖像進行信息處理的原理、方法和相應的軟硬體系統;運籌科學方向結合數學、計算機科學,為各類系統的規劃設計、管理運行...