姓名:代煜
所屬部門: 南開大學信息技術科學院機器人與信息自動化研究所
基本介紹
- 中文名:代煜
- 國籍:中國
- 職業:講師
- 畢業院校:哈爾濱工業大學
- 學 歷:博士
- 研究方向:醫療機器人技術,微弱信號處理
- 性 別: 男
個人經歷,撰寫論文,
個人經歷
1998年-2002年 哈爾濱工業大學 自動化測試與控制系 本科/學士
2002年-2004年 哈爾濱工業大學 自動化測試與控制系 研究生/碩士
2004年-2009年 哈爾濱工業大學 自動化測試與控制系 研究生/博士
2009年-至今 南開大學 信息技術科學學院機器人與信息自動化研究所 講師
科研項目、成果、獲獎、專利等情況: 國家高技術研究發展計畫(863計畫)項目:
1.微創手術機器人關鍵技術與系統集成研究
2.基於CT 圖像導航的脊柱微創手術機器人系統
國家重點實驗室開放基金:
1.微創手術機器人內窺鏡立體視覺系統研究
撰寫論文
1. Dai, Qiang Ma, and Wenyan Tang. Efficient Wavelet Ridge Extraction Method for Asymptotic Signal Analysis. Review of Scientific Instruments. 2008,79(12): 124703 (SCI收錄)
2.代煜,張建勛. 基於雙路偏振影像分光的立體視覺. 物理學報. 2011, 60(8):084205 (SCI收錄)
3.代煜,張建勛. 基於小波變換和Wiener濾波的半導體器件1/f噪聲濾波. 物理學報. 2011, 60(11) :110516 (SCI收錄)
4.DAI Yu, SUN He-yi, LI Hui-peng, TANG Wen-yan. Natural Frequencies and Damping Estimation Based on the Continuous Wavelet Transform. 哈爾濱工業大學學報(英文版). 2008, 15(6):794~800
5.代煜,張建勛. 基於小波變換和反向傳播網路的模態參數辨識. 振動與衝擊. 2012, 31(3):55~59
6.代煜,孫和義,李慧鵬,唐文彥. 基於小波變換的弱非線性阻尼和剛度辨識方法. 振動與衝擊. 2009, 28(2):52~56
7.代煜,張建勛. 基於小波包變換和自適應濾波的正弦信號參數估計方法. 2011年中國自動化大會: 北京
8.徐美玲,代煜,張建勛. 基於水平集和形態學的圖像去噪方法. 2011年中國自動化大會: 北京
講授課程: 本科生:《電路基礎》,《認知科學基礎》,《高級語言程式設計(上機) 》
工程碩士:《最優估計理論》