《人－板動力學系統的運動最佳化研究》是依託南京理工大學，由蔣勇擔任項目負責人的面上項目。
《人－板動力學系統的運動最佳化研究》是依託南京理工大學，由蔣勇擔任項目負責人的面上項目。項目摘要建立人－板系統的數學、力學模型，以此為約束條件，以最大離板速度為目標建立人－板偶合系統的隱泛函極值問題和運動最佳化的非線性規劃模...
在理論研究方面：（1）基於同步控制思想，由驅動關節的跟蹤運動來定義並在線上器人各支鏈間的協調運動，在工作空間中設計非線性協調控制器來實現各支鏈間的動力學協調；（2）在考慮運動學和動力學多種約束條件下，分別對正常運行和驅動器故障時的驅動力矩進行最佳化；（3）建立運動過程中的運動時間、驅動器能量和系統剛度...
變分原理將真實發生的運動與約束允許的可能運動加以比較，將系統真實運動應滿足的條件表示為某個函式或泛函的極值條件，並利用此條件確定系統的運動，從而提供了一種能將真實運動從可能運動中甄別出來的準則。這種方法可結合控制系統的最佳化進行綜合分析，便於動力學分析向控制模型的轉化。BarunPratihe套用擴展的Hamilton原則...
《伸展運動懸臂板動力學行為的理論分析和實驗研究》是依託北京工業大學，由楊曉東擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 以流場中伸展運動懸臂板為模型，用理論分析和實驗相結合的方法研究機翼變形過程中的非線性瞬態動力學行為。重點研究橫向撓度及振動特性隨變形參數的變化。分析伸展運動板橫向振動的穩定性，確定系統發生...
2.在臨床醫學(包括骨科、神經科)中，該系統是重要的定量檢查與分析的手段，從而改變了沿用己久的定性分析和直觀描述。利用術前測得的各種人體運動曲線、數據及分析結果，我們可對關節疾患的程度進行測定，並在此基礎上對手術方案進行最最佳化擬定；術後數據及分析結果是評定治療效果的最精確的客觀定量指標。目前，本技術...
分析平台耦合運動的失穩參數域，以及模態內共振情況平台耦合運動的非線性動力學行為。本成果可揭示高海情下平台垂盪-縱搖耦合運動的動力特性，發現Spar平台運動更具危險的複雜動力行為及其發生的動力學條件，揭示平台參激運動的失穩機理並提出運動失穩的控制方法，為Spar平台動力學參數最佳化和運動控制奠定理論基礎。
(2)討論物理參數和激勵參數對複雜動力學行為的影響，運用改進的Padé逼近方法求解各類MEMS結構非線性動力系統中的複雜同異宿軌道的表達式，以此來獲取更為精確的分岔參數範圍，還研究了這些複雜系統中的分岔控制、振動模態和最佳化策略等問題。(3)將相關理論與微諧振器的實際問題結合套用，計入形態誤差建立了靜電驅動單極板...
