人體剛性模型是人體模型的一種。將人體各結構部分假設成受外力作用時不發生形狀和大小改變的剛體而建立的人體模型。一般以人體測量的統計資料為基礎，它反映人體各功能塊之間比較精確的數量關係，是一種數學模型。
用於反映人體各部分相互關係及力、速度和運動距離等特徵的假想系統。人體模型按性質不同分為數學模型和實體模型兩類。數學模型指將人體各結構部分假設為剛體，以精確的數學關係描述人體的情況，也稱為人體剛性模型。建立數學模型，需以長期的觀測結果為基礎，並藉助統計技術和手段才能實現。實體模型也稱模擬人或假人，指按需要將人體抽象、簡化為若干數量的功能塊，以各功能塊的相互關係模擬人體情況。實體模型按簡化程度不同分為退化模型、瘦化模型和簡單模型；按維度不同分為平面模型和立體模型(平面模型也稱人體模板)；按套用情境不同分為提舉模型、彈跳模型、碰撞模型、服裝模型，等等。有些情況下人體模型以特定的人體尺寸測量數據為依據，而在另一些情況下人體模型僅保持各身體部分的相對關係。隨著計算機CAD技術的廣泛採用，在計算機上建立精確的動態人體模型成為可能，它為實現計算機模擬人體實驗提供了十分重要的技術保障。建立計算機動態人體生物模型具有較大的意義
