本書從整體的視角(而非各專業學科視角)觀察人類社會各方面活動,以人類需求和滿足各自需求為分析起點,說明人類發展受到的約束條件,並根據人類對約束條件的突破劃分了人類歷史發展階段。書中分析了人類獲取滿足的十幾種主要方式,例如以家庭方式獲得傳宗接代滿足、性生活滿足及伴侶心理滿足、生命周期勞動能力不平衡的糾正滿足、男女勞動能力互補滿足、財產傳承滿足等。分析了人類在社會中的行為,為了獲取自己滿足而與他人相互作用,因他人反作用力而使自己受到制約,在長期的互動和社會影響下,內化接受並大致遵守社會規範。根據人類行為的內在邏輯提出了判斷人類行為善惡的正義道德標準