該小說於1963年由René Julliard在法國出版。由Xan Fielding翻譯的第一個英文版於1963年6月以《人猿星球》（The Planet of the Apes）為題由美國先鋒出版社（Vanguard Press）出版。1964年1月，小說以《猿猴世界》（Monkey Planet）的標題由英國倫敦Secker & Warburg出版社在英國出版，1973年8月為切合由原作衍生而來的《人猿星球》電影系列而以《人猿星球》為名再版。初版；美國初版；英國初版：英文版雜誌
小說初版由法國的René Julliard出版社於1963年出版發行，隨後由Xan Fielding翻譯成英文版本，以《Monkey Planet》為題在英美發行（這個翻譯版本一直延續至今，Xan Fielding共翻譯了Boulle的六部長篇小說，還原水準較高），後來又翻譯成多種語言在全世界發行。小說法語原名為《La Planète des singes》，其中單詞“singes”的含義可以指“monkey”（猴子，有尾巴的靈長類），也可以指“ape”（猿，無尾巴的靈長類），所以這部作品的兩個英文譯名“Planet of the Apes”和“Monkey Planet”都是說的通的。小說各英文版
雖然Boulle並未在公開場合提及，但是其很可能是受到過愛爾蘭作家喬納森?斯威夫特 的名作《格列佛遊記》的影響。在《格列佛遊記》的第四部分“慧駰國遊記”(A Voyage to the Country of the Houyhnhnms)中，描述了馬形生物“慧駰”是當地的智慧種族，而人類則是野獸。主人公格列佛流落到慧駰國，被混雜在人獸當中，他必須用各種手段證明自己也擁有智慧，並贏得尊嚴。這樣的情節設定，以及其中所蘊含的對於現實社會的影射，不僅影響到了本作，也同樣對後世的“反烏托邦小說”影響深遠。
Boulle 曾認為這部作品不可能被影像化，電影上映之後所取得的巨大成功和世界範圍內的熱潮讓他驚訝不已。雖然他對於結尾的改動頗有微詞，面對影迷們強烈的追捧還是使他很激動，他甚至熱心的為製作公司撰寫了名為“Planet of the Men”的續集劇本（劇本的開始是承接電影第一部的結尾的），描述了14年後救世主Taylor帶領人類起義反抗猿族統治的故事。影片的製片人將這個劇本買下卻並未採用，而是採用另一個編劇所寫的劇本並製作成了本系列的第二部電影《失陷猩球》，這部電影在1970年上映，雖然同樣取得了巨大的成功，卻也同時中斷了Boulle和這個系列的聯繫。這之後又陸續在1971年、1972年和1973年連續三年推出了三部續集電影，分別為《逃離猩球》、《猩球征服》和《決戰猩球》，一共五部電影構建起了完整又龐大的世界觀。劇本“Planet of the Men”
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世界各國譯本
劇本“Planet of the Men”