人機系統與飛行品質

內容簡介

《人機系統與飛行品質》以飛機和駕駛員構成的人機系統為背景，介紹人機系統理論和飛機飛行品質。人機系統理論包括人機系統的構成、人機系統的實驗方法、駕駛員行為特性和駕駛員模型的建模方法。飛機飛行品質包括飛行品質的駕駛員評價、基於飛機本體特性的經典飛行品質要求、帶控制器飛機的等效系統的飛行品質要求、人機耦合與駕駛員誘發振盪預測方法和非線性人機耦合問題。

《人機系統與飛行品質》為航空宇航科學與技術學科碩士研究生“人機系統與飛行品質”課程的教材，也可作為從事飛機設計的工程技術人員的參考書。

圖書目錄

第1章人機系統概述

1．1 駕駛員一飛機系統的發展

1．1．1 駕駛員一飛機系統的構成

1．1．2 機械操縱的人機系統

1．1．3 電傳操縱的人機系統

1．1．4 自動化飛行的人機系統

1．1．5 智慧型人機系統

1．2 駕駛員數學模型

1．2．1 基於經典控制理論的駕駛員模型

1．2．2 基於現代控制理論的駕駛員模型

1．2．3 基於智慧型控制理論的駕駛員模型

練習題

第2章駕駛員感知與人機界面設計

2．1 感覺的形式及其在控制中的作用

2．1．1 視覺

2．1．2 聽覺

2．1．3 觸覺

2．1．4 運動感覺

2．2 人工控制任務的分類與視覺顯示

2．2．1 補償控制

2．2．2 追蹤控制

2．2．3 預見控制

2．2．4 預識控制

2．2．5 先進顯示技術

2．3 操縱桿設計

2．3．1 傳統操縱桿技術

2．3．2 側桿技術

2．3．3 主動側桿技術

2．3．4 智慧型操縱桿技術

練習題

第3章人機系統實驗及數據處理方法

3．1 飛行模擬器簡介

3．2 實驗方案設計

3．3 實驗信號預處理

3．4 頻譜分析中的視窗傅立葉變換

3．4．1 頻譜分析中的窗函式

3．4．2 視窗傅立葉變換

3．4．3 平均周期圖法

3．4．4 基於視窗傅立葉變換的信號處理示例

3．5 時頻分析中的小波變換

3．5．1 短時傅立葉變換

3．5．2 小波變換

3．5．3 小波變換的窗長

練習題

第4章駕駛員控制行為頻譜特性分析

4．1 描述函式定義

4．2 駕駛員描述函式識別方法

4．2．1 基於人機閉環特性計算駕駛員描述函式的方法

4．2．2 基於相關技術的頻譜分析法

4．3 單通道駕駛員描述函式識別

4．3．1 單通道駕駛員描述函式計算公式

人機系統與飛行品質

基本介紹

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