人形機器人

人型機器人（英語：Android），又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見於電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。

仿生人擬真的程度有很多，有些可以從外觀上識別，也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發外觀不似人，但能夠有似真人行為的機器人，如2001年美國麻省理工學院研發了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。

基本介紹

• 中文名：人形機器人
• 外文名：humanoid robot
• 別名：仿人機器人
• 代表：ROBOT·X人形機器人
• 特點：起舞、行走、起臥、滾翻等動作

構成

現代的人形機器人一種智慧型化機器人，例如 ROBOT·X人形機器人，在機器的各活動關節配置有多達17個伺服器，具有17個自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂後擺90度的高難度動作。它還配以設計優良的控制系統，通過自身智慧型編程軟體便能自動地完成整套動作。

國內機器人發展較為迅速，一般帶遙控、驅動、記憶等功能性的機器人，採用17個串列匯流排智慧型舵機、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動作創編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、伏地挺身...樣樣精通，機器人摒棄傳統的排線多，複雜拘謹的特點，改用新型串列匯流排舵機排列，關節與關節間僅用三合一數據線連線而成，整台機器人不超過20根線纜，使機器人運行動作時更加開放自如。機器人機身重量僅為1.7kg（包括電池），輕巧而不失靈活。

特點

人形機器人隨音樂起舞、行走、起臥、武術表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運競賽動作，。ROBOT·X人形機器人採用世界著名的日本FUTABA伺服器，具有高扭力、高轉速、高穩定 、反應靈敏、無抖動、轉動角度大等優點，超快速高精度金屬齒輪，耐衝擊。

發展

人形機器人集機、電、材料、計算機、感測器、控制技術等多門學科於一體，是一個國家高科技實力和發展水平的重要標誌，因此，世界已開發國家都不惜投入巨資進行開發研究。日、美英等國都在研製仿人形機器人方面做了大量的工作，並已取得突破性的進展。

日本本田公司於1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學院研製出了仿人形機器人科戈（COG），德國和澳洲共同研製出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。

美國麻省理工學院研製出了一種有著像人一樣眼睛的新型機器人，它能與人類進行交流，能對周圍的環境做出回應，並能協助人類完成許多工作。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業大學研製出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、北京科技大學研製出了多指靈巧手等。

2010年6月16日日本東京大學和大阪大學組成的科研小組向公眾展示了一款仿真嬰兒機器人，它就是一款最新的人形機器人。 這個名叫“野尾”的嬰兒娃娃身高71厘米，在柔軟的仿真皮膚下面共有600個感測器，可以做出伸手、轉頭等動作。當被擁抱時，忽閃著大眼睛好奇地看著世界，十分可愛。

(施鶴群)

熱點事件

深圳機器人產業快速發展

語源

Android一詞，源自希臘語詞根 andro-（人、男性)和後綴 -oid (形似的)兩者組合而來。鑒於“andro-”具有男性的意味，一些作品中將女性android稱為Gynoid以示區別。

牛津英語詞典中將這個詞的最早使用追溯到1728年Ephraim Chambers所編撰的《百科全書》(這本書是以英文編撰的最早的百科全書之一)，是關於一種據稱是艾爾伯圖斯·麥格努斯(約1200年－1280年)製作的自動機。

Android這個術語早在1863年就出現在美國專利文獻中，指代小型的人形玩具自動機。Android這個術語更具現代意義的用法出現在法國作家維利耶·德·利爾-阿達姆的小說《未來夏娃》(1886年)，小說描述了一種人造的女性機器人。 自傑克·威廉森的《The Cometeers》(1936年) 開始，android這個術語很大程度上影響了英文科幻雜誌《pulp雜誌》。 而機械感的機器人(robot)和肉感的人型機器人(android)之間的差異則由Edmond Hamilton的《未來艦長》(1940–1944年)普及開來。

影劇與遊戲中的例子

• A.I.人工智慧
  
• 變人
  
• Data
  
• 魔鬼終結者
  
• Penny Polendina
  
• 可塑性記憶
  
• 沒有心跳的少女 BEATLESS
  
• 底特律：變人
  
• 你也是人類嗎
  

近義詞·相關詞

Actroid

表演機器人(日語:アクトロイド)。Actroid是將actor(演員)和android組合而成的合成詞。目前特指日本大阪大學和Kokoro公司開發的一種外觀上非常形似人類的仿生人。初展於2003年東京國際機器人展。隨後又開發出多種不同版本。她可以模擬眨眼、說話、呼吸等似人行為。這種Repliee系列的互動式仿生人具有識別和處理語言並且作出回應的能力。

Cyborg與Bioroid

賽博格（Cyborg，即Cybernetic Organism的略稱），是把控制技術融入生物體（不一定是人類）而製造的科學幻想生物，即生物思考、機器身體的科學生命體。現在主要指代用人工無機結構對人類或者動物的身體進行強化而成的科幻生命體。

生物機器人。是使用一種真人或生物的活組織，但以機器為主體的類型，是和改造人（Cyborg）有重疊的概念，也是完全刻意為了仿冒真人而製造的，但行為不一定似真人，如電影《魔鬼終結者》的T系列和《西部世界》中的機器人。

類人型機器人Humanoid Robot

名為TOPIO 2.0的人形機器人。它可與人一起玩桌球。但它和現代意義上的仿生人有較大差別。

人型機器人、擬人機器人。Humanoid意即類人的、似人的。可以大小和真人差很遠也沒有似人的外觀，但有人的四肢和頭等構造。例如TOPIO 2.0。