內容簡介
本書介紹了人工智慧的理論、技術、方法及其在軍事領域的套用。全書共分12章,首先介紹了知識表示技術、搜尋技術、基於知識的推理等人工智慧傳統原理與方法;然後介紹了近期發展起來的人工智慧方法與技術,包括本體、智慧型體等;最後,對近年來人工智慧技術在軍事中的一些套用實例進行了重點介紹,包括專家系統、智慧型故障診斷系統、基於智慧型體的決策系統等。
編輯推薦
本書可供從事人工智慧研究與套用的科技工作者學習參考,也可作為高等院校相關專業本科生和研究生的教學參考書。
目錄
第1章緒論1
1.1智慧型與智慧型系統1
1.1.1認識智慧型1
1.1.2智慧型的定義2
1.1.3智慧型的特徵3
1.1.4智慧型系統3
1.2人工智慧的產生與發展6
1.2.1人工智慧的定義6
1.2.2人工智慧的起源、形成與發展7
1.3人類智慧型與人工智慧9
1.3.1智慧型信息處理系統的假設10
1.3.2人類智慧型的計算機模擬12
1.4人工智慧各學派的認知觀13
1.4.1符號主義14
1.4.2連線主義15
1.4.3行為主義16
1.5人工智慧實現的目標與前提17
1.6人工智慧的研究與套用領域20
1.6.1問題求解20
1.6.2邏輯推理與定理證明20
1.6.3自然語言理解21
1.6.4自動程式設計22
1.6.5專家系統22
1.6.6機器學習23
1.6.7神經網路23
1.6.8機器人學24
1.6.9模式識別24
1.6.10機器視覺25
1.6.11智慧型控制26
1.6.12智慧型檢索26
1.6.13智慧型調度與指揮27
1.6.14分散式人工智慧與Agent27
1.6.15計算智慧型28
1.6.16數據挖掘與知識發現29
1.6.17人工生命30
1.6.18系統與語言工具30
第2章知識表示技術31
2.1知識表示概述31
2.1.1什麼是知識31
2.1.2知識的屬性32
2.1.3知識的分類34
2.1.4知識表示34
2.2狀態空間表示法36
2.2.1狀態與操作36
2.2.2狀態空間37
2.2.3狀態空間表示法的特點40
2.3基於謂詞邏輯的知識表示41
2.3.1命題邏輯41
2.3.2謂詞邏輯41
2.3.3用謂詞邏輯表示狀態42
2.3.4用謂詞邏輯表示操作44
2.3.5基於謂詞邏輯的知識表示法的特點45
2.4產生式表示法45
2.4.1產生式的基本形式45
2.4.2產生式系統47
2.4.3產生式系統實例50
2.4.4產生式表示法的特點51
2.5框架表示法51
5.8專家系統的優點與目前存在的問題135
第6章多Agent系統137
6.1基本概念137
6.1.1Agent137
6.1.2多Agent系統147
6.2Agent結構152
6.2.1Agent的心理要素152
6.2.2Agent基本結構152
6.2.3慎思Agent154
6.2.4反應Agent155
6.2.5混合結構Agent156
6.3多Agent系統159
6.3.1多Agent系統的模型和結構159
6.3.2多Agent系統的協作、協商和協調161
6.3.3Agent通信163
6.3.4多Agent系統的學習與規劃164
第7章數據倉庫與數據挖掘166
7.1數據倉庫概述166
7.1.1數據倉庫的概念166
7.1.2數據倉庫結構168
7.1.3數據倉庫的粒度168
7.1.4元數據169
7.1.5數據倉庫系統170
7.2數據倉庫的數據組織171
7.2.1由二維表到數據立方體172
7.2.2多維數據模型173
7.3數據倉庫的數據訪問174
7.3.1OLAP定義175
7.3.2OLAP與OLTP175
7.3.3概念分層175
7.3.4OLAP的決策支持176
7.4數據挖掘178
7.4.1數據挖掘的定義178
7.4.2知識發現與數據挖掘的關係179
7.4.3數據挖掘方法和技術181
7.4.4數據挖掘的決策支持183
7.5基於資訊理論的數據挖掘方法185
7.5.1資訊理論原理185
7.5.2基於互信息的ID3方法189
第8章水面艦艇作戰軟體戰術檢驗專家系統194
8.1研究的內容和戰術技術規格要求194
8.2系統總體設計194
8.2.1系統設計基本思想195
8.2.2系統結構設計195
8.3推理機設計197
8.4知識庫設計197
8.4.1關於知識表示198
8.4.2關於知識庫的總體結構198
8.4.3關於知識庫管理系統199
8.5解釋器設計202
8.6元控制器設計203
8.7數據結構設計205
8.7.1整體資料庫205
8.7.2元控制表206
8.7.3關鍵變數特性表206
8.7.4知識庫207
8.7.5匹配成功規則庫208
8.7.6規則使用情況表庫208
第9章本體技術在作戰計畫建模中的套用209
9.1作戰計畫表示需求209
9.1.1一致理解209
9.1.2智慧型處理209
9.1.3重複使用210
9.2作戰計畫本體模型分析210
9.2.1建模意義210
9.2.2組成元素211
9.2.3層次結構211
9.3作戰計畫本體模型構建方法211
9.3.1構建的策略211
9.3.2構建的流程212
9.4水面艦艇作戰計畫本體模型構建214
9.4.1構建分析214
9.4.2類層次創建215
9.4.3類屬性確定215
9.4.4類間關係描述216
9.4.5形式化表示217
第10章基於故障樹的艦載拖曳聲納故障智慧型診斷系統220
10.1故障樹分析方法概述220
10.1.1故障樹分析法的符號及含義220
10.1.2故障樹建立的基本原則及方法221
10.1.3故障樹建立的步驟222
10.2艦載拖曳聲納故障樹的建立222
10.2.1電源故障樹222
10.2.2機械裝備故障樹223
10.2.3功能性故障樹224
10.2.4網路連線故障樹224
10.2.5信號處理機故障樹225
10.2.6控制台功能故障樹226
10.3系統總體方案設計226
10.3.1系統需求分析226
10.3.2系統設計目標227
10.3.3系統體系結構227
10.4功能模組設計229
10.4.1用戶管理功能模組230
10.4.2數據管理功能模組230
10.4.3維修記錄管理功能模組230
10.4.4知識庫管理功能模組230
10.4.5故障診斷功能模組231
10.5資料庫設計231
10.5.1用戶信息數據表設計231
10.5.2故障類別表設計232
10.5.3故障現象表設計232
10.5.4故障原因及排除方法表232
10.5.5故障診斷知識庫表233
10.5.6維修記錄表233
第11章基於MAS的艦艇編隊協同防空決策系統234
11.1編隊協同防空決策概述234
11.1.1指揮員是編隊協同防空決策的主體234
11.1.2編隊協同防空決策是動態決策過程235
11.1.3編隊協同防空決策的不確定性235
11.2基於Agent的建模方法236
11.3編隊協同防空決策系統設計237
11.3.1系統的結構與原理237
11.3.2系統組成238
11.3.3系統中智慧型體的結構和類型240
11.3.4多智慧型體通信241
11.3.5面向編隊協同防空決策的MAS規劃方法244
第12章基於Agent的驅護艦編隊協同反潛仿真模型248
12.1驅護艦編隊協同反潛概述248
12.1.1編隊協同反潛的主要作戰活動248
12.1.2編隊協同反潛指揮的方式與整體性原則248
12.1.3編隊反潛中的作戰協同249
12.1.4編隊協同反潛的影響因素249
12.2驅護艦編隊實體Agent體系結構250
12.2.1實體Agent運行環境的特點250
12.2.2實體Agent的體系結構251
12.2.3基於MBGT的實體Agent認知模型252
12.3基於共同使命的編隊反潛協同模型254
12.3.1基於組織觀點的編隊反潛多Agent系統254
12.3.2基於共同使命的編隊協同反潛模型256
參考文獻260"