交直流調速控制系統

《交直流調速控制系統》是2005年7月1日高等教育出版社出版的圖書。

《交直流調速控制系統(第2版)》可作為高等職業、高等專科院校電氣工程及其自動化、自動化和機電一體化專業的教材，也可供有關工程師和技術人員參考。

基本介紹

• 書名：交直流調速控制系統
• ISBN：9787040167511
• 出版社：高等教育出版社;第2版
• 出版時間：2005年7月1日
• 裝幀：平裝
• 開本：16

內容簡介

《交直流調速控制系統(第2版)》是普通高等教育“十五”國家級規劃教材（高職高專教育）。近幾年來有關的科學技術已經取得了很大進步，電力電子變換器主要被功率開關器件所取代，變換技術也主要以脈寬調製（PWM）為主；直流調速被交流調速取代已成不爭的事實，交流調速技術本身也有不小的進展。《交直流調速控制系統(第2版)》針對這些技術發展進行闡述。

在內容上，《交直流調速控制系統(第2版)》包括直流調速控制系統和交流調速控制系統兩部分。主要內容有緒論；單閉環直流調速系統；雙閉環直流調速系統及其工程設計；直流脈寬調速控制系統；位置隨動系統；交流調壓調速和串級調速；異步電動機變頻調速系統；無刷直流電動機控制系統以及交直流電動機的數字控制等，實踐環節（直流調速系統基礎實驗指導；交流調速基礎實驗指導）也編進了本教材中。

目錄

第1章 緒論

1.1 直流調速技術概況

1.2 交流調速技術概況

1.3 交-直流調速數字控制系統概況

1.4 本課程的任務

練習題

第2章 單閉環直流調速系統

2.1 概述

2.1.1 調速的定義

2.1.2 直流電動機的調速方法

2.1.3 調速指標

2.1.4 可控直流電源供電下的直流電動機開環調速及特性

2.2 單閉環直流調速系統的組成及其特性

2.2.1 單閉環有靜差調速系統

2.2.2 單閉環調速系統的穩態特性

2.2.3 單閉環調速系統的動態特性

2.2.4 單閉環無靜差調速系統

練習題

第3章 雙閉環直流調速系統及其工程設計

3.1 轉速、電流雙閉環調速系統的特點

3.2 轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理

3.2.1 雙閉環調速系統靜態特性

3.2.2 雙閉環系統起動過程分析

3.2.3 雙閉環調速系統的動態抗擾性能

3.2.4 雙閉環調速系統中兩個調節器的作用

3.3 轉速、電流雙閉環調速系統的工程設計法

3.3.1 工程設計方法的基本思路

3.3.2 典型系統及其參數與性能指標的關係

3.3.3 電流調節器設計

3.3.4 轉速環設計

3.3.5 轉速調節器飽和限幅時的超調量和計算

練習題

第4章 直流脈寬調速控制系統

4.1 概述

4.1.1 脈寬調製的理論

4.1.2 不可逆PWM變換器

4.1.3 可逆PWM變換器

4.1.4 PWM伺服系統的開環機械特性

4.2 PWM調速系統的控制電路

4.2.1 脈寬調製器

4.2.2 集成PWM控制器

練習題

第5章 位置隨動系統

5.1 概述

5.2 位置信號檢測裝置

5.2.1 自整角機(BS)

5.2.2 旋轉變壓器(BR)

5.2.3 感應同步器(BIS)

5.2.4 光電編碼盤

5.2.5 磁尺

5.3 位置隨動系統的基本類型

5.3.1 轉角跟隨式位置隨動系統

5.3.2 脈衝-相位調製式位置隨動系統

5.3.3 數字式位置隨動系統

5.4 位置隨動系統的數字控制

5.4.1 L290/L291/L292三晶片直流電動機位置隨動控制系統

5.4.2 基於DSP的全數字直流位置隨動系統

5.5 位置隨動系統的套用舉例

5.5.1 壓下螺釘位置控制(APC)

5.5.2 PC控制飛剪小車位置隨動系統

練習題

第6章 交流調壓調速和串級調速

6.1 概述

6.1.1 交流調速系統的發展

6.1.2 交流調速系統的分類

6.2 閉環控制的異步電動機的調壓系統

6.2.1 調壓調速的工作原理

6.2.2 交流調壓器

6.2.3 調壓調速系統的組成及特性

6.2.4 調壓調速的功率損耗

6.3 繞線轉子異步電動機的串級調速系統

6.3.1 串級調速系統原理及基本類型

6.3.2 雙閉環控制的串級調速系統

練習題

第7章 異步電動機變頻調速系統

7.1 變頻調速基本原理

7.1.1 變頻調速基本原理

7.1.2 變頻器簡介

7.1.3 逆變器工作原理說明

7.2 脈寬調製(PWM)控制技術

7.2.1 正弦波脈寬調製(SPWM)控制技術

7.2.2 跟蹤型PWM控制技術

7.3 異步電動機變壓變頻調速系統

7.3.1 異步電動機變壓變頻的機械特性

7.3.2 轉速開環的異步電動機變壓變頻調速系統

7.3.3 轉速閉環的轉差頻率控制的系統

7.4 交流電動機矢量控制系統

7.4.1 矢量控制的基本概念

7.4.2 矢量控制系統

練習題

第8章 無刷直流電動機控制系統

8.1 無刷直流電動機的組成結構和工作原理

8.2 無刷直流電動機的基本公式和數學模型

8.3 無刷直流電動機的轉矩波動

8.4 無刷直流電動機的驅動控制

8.5 無位置感測器的無刷直流電動機的驅動控制

8.6 無刷直流電動機驅動控制的專用晶片介紹

練習題

第9章 交直流電動機的數字控制

9.1 概述

9.2 交直流傳動系統狀態量的轉速檢測

9.3 交直流傳動系統主要控制環節的微機實現

9.3.1 函式發生器

9.3.2 數字控制器

9.3.3 坐標變換器

9.3.4 數字濾波器

9.4 直流脈寬調製調速系統的微機實現

9.4.1 系統的硬體結構

9.4.2 系統的軟體結構

9.5 位置隨動系統的微機實現

9.5.1 硬體總體結構

9.5.2 控制電路主要結構

9.5.3 數模轉換的特點

9.5.4 絕對位置的獲取

9.5.5 位置隨動系統的軟體設計

9.6 由8098單片機實現的SPWM變頻調速系統

第10章 直流調速系統基礎實驗指導

10.1 直流調速控制系統參數和環節特性的性能測試

10.1.1 晶閘管(SCR)直流調速系統參數和環節特性的測定

10.1.2 晶閘管(SCR)直流調速系統主要單元調試

10.1.3 單閉環直流調速系統性能的研究

10.2 雙閉環晶閘管不可逆直流調速系統的特性測試

10.3 直流脈寬調速控制系統的性能測試

10.3.1 MOSFET雙閉環可逆直流脈寬調速系統

10.3.2 微機控制的全數字直流調速裝置的參數設定與運行

10.3.3 直流控制系統的仿真

第11章 交流調速基礎實驗指導

11.1 雙閉環三相異步電動機調壓調速系統性能的測試

11.2 交流變頻調速控制系統性能的測試

11.2.1 異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調速系統

11.2.2 交流變頻調速裝置參數設定與運行

11.2.3 交流變頻調速裝置的閉環運行

11.2.4 基於DSP的矢量變換控制與直接轉矩控制變頻調速系統

11.3 通用變頻器的運用

11.3.1 變頻器的面板操作及主要參數設定

11.3.2 異步電動機的制動及變頻器控制端子的使用

11.3.3 簡易PLC運轉模式選擇

11.3.4 自動車床主軸運轉控制

11.3.5 台達VFD-M系列變頻器

附錄

參考文獻