交疊分散控制

概念介紹

交疊分散控制(overlapping decentralizedcon-trol)允許子系統狀態有重疊部分的分散控制設計方法.給定線性系統藝和藝:其中x和子分別是

n維和n維狀態向量,n)n.記x(t，二。,u)為系統藝由初始狀態x。出發，在輸入uCr), rE [0,t)作用下時刻t的狀態.類似地，記:x<t,:xo,u)為系統芝由初始狀態x。出發，在輸入u(r),rE[O,t)作用下時刻t的狀態.若存在常數矩陣T，使對任何固定輸入u(r),rE[O,t)和藝的初始狀態xo ,:xo=Txo ,隱含著對一切t, 0，有 x(t,xo，u)=TI:x(t,:xo，u),y[x (t)]=y[x}t)]，其中T，是T的廣義逆，則稱系統芝為系統藝的擴張(或藝是芝的收縮).

分散形式

對藝設計控制器時，由於所採用的信息可能存在某種約束，或計算方面的考慮，可以將其擴張為芝，然後對芝設計控制器.在一定的條件下，為芝設計的控制器在芝達到的效果(如閉環穩定)可以移植到藝上產生同樣的效果.儘管芝的控制信息有標準的分散化形式，但它的各個控制站的子狀態是藝的部分狀態，故當non時，各子狀態有重疊部分，如x= (x丁,x歹,x歹\T藝為兩個控制站，x=臨丁,x丁`T烏_ (x丁，二歹)T ,x2= (x歹,x丁`T，稱這種設計方法為交疊分散控制設計.