交流伺服與變頻器套用技術（三菱篇）

《交流伺服與變頻器套用技術（三菱篇）》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書，作者是龔仲華。

基本介紹

• 書名：交流伺服與變頻器套用技術（三菱篇）
• 作者：龔仲華
• ISBN：9787111400097
• 定價：58元
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2020年1月
• 裝幀：平裝
• 開本：16開

內容簡介

本書根據交流伺服驅動和變頻調速系統工程設計、使用維修的實際需要，在介烏乎紹交流電機控制系統基本理論和原理的基礎上，對三菱公司MR-J3伺服驅動器和FR-A740變頻器的產品規格、電路設計、功能參付蘭虹肯數、操作調試、監控維修等內容進行了全面系統、深入細緻的介紹。

圖書目錄

第1章緒論

11交流電機控制系統概述1

111交流傳動與交流伺服1

112發展概況2

12變頻器與伺服驅動器3

121變頻器4

122伺服驅動器4

13交流調速系統性能與比較6

131調速指標6

132性能比較7

133環境影響10

14典型產品簡介12

141伺服驅動器12

142變頻器13

第2章交流調速基礎15

21電機控制的基本理論15

211電磁感應與電磁力定律15

212電機運行的力學基礎16

213恆轉矩和恆功率調速18

22伺服驅動原理20

221伺服電機運行原理20

222伺服電機輸出特性21

223伺服驅動系統22

23變頻調速原理23

231感應電機運行原理23

232感應電機的機械特性25

233變頻調速系統26

24交流逆變技頌棗鑽術28

241電力電子器件28

242PWM逆變原理33

243雙PWM逆變與12脈衝整流34

244三電平逆變與矩陣控制變頻36

第3章伺服驅動電路設計38

31性能與規格38

311三菱伺服簡介38

312驅動器39

313伺服電機41

32硬體與連線43

321硬體組成43

322驅動器連線45

323伺服電機連線48

33主迴路設計51

331電路設計與連線51

332元器件選擇54

333電路設計實例55

34控制迴路設計56

341DI電路設計56

342DO電路設計58

343給定與反饋電路設計60

第4章伺服驅動操作與調試62

41驅動器基本操作62

411操作單元說明62

412參數的顯示與設定65

413驅動器測試66

42位置控制快速調試69

421功能與操作69

422參數設定71

43速度控制快速調試75

431功能與操作75

432參數與調整76

44驅動器調整狼迎譽擊78

441調整模式與功能78

442線上自動調整80

443手動調整83

444自適應調整86

第5章伺服幾坑乘驅動功能與參數89

51驅動器參數總表89

52DI/DO信號功能定義94

521DI功能定義94

522DO功能定義97

53控制方式選擇與切換99

531驅動器結構99

532控制方式選擇與切換102

54常用功能與參數104

541加減速與停止104

542制動器控制107

55動態性能調整109

551位置調節參數109

552速度調節參數員兆腳111

553轉矩調節參數112

554轉矩和速度限制113

555增益切換控制115

56通信與網路控制116

561接口與協定116

562通信命令格式118

563數據讀出121

564數據寫入和運行控制125

565數據通信實例128

57絕對位置傳送與零點設定133

571絕對位置及傳送133

572DI/DO傳送134

573絕對零點設定138

第6章驅動器監控與維修141

61狀態監控與診斷141

611狀態顯示141

612診斷顯示143

613模擬量輸出她試拘監視144

62驅動器報警及處理145

621驅動器報警145

622驅動器警示149

63運行故障及處理150

第7章變頻器電路設計153

71性能與規格153

711三菱變頻器簡介153

712產品規格155

72硬體與連線157

721硬體組成157

722選件規格159

723系統連線160

73主迴路設計163

731基本要求163

732電路設計165

74DI/DO迴路設計167

741DI迴路設計167

742DO迴路設計173

75其他控制迴路設計176

751AI/AO迴路設計176

752脈衝輸入迴路設計179

753閉環系統連線180

76工程設計範例181

第8章變頻器基本操作與控制187

81FR-A740基本操作187

811操作單元說明187

812參數設定188

82變頻器運行控制192

821操作模式192

822運行方式194

823控制要求和參數195

83頻率給定與調整197

831輸出範圍選擇197

832AI增益和偏移調整198

833其他頻率給定方式200

834頻率給定的調整204

84基本控制參數207

841電機參數與自動調整207

842負載類型及選擇211

843變頻控制參數213

844失速保護功能215

85加減速與制動控制218

851加減速控制218

852制動控制221

86DI/DO功能定義224

861DI功能定義224

862DO功能定義226

第9章變頻器功能與套用230

91升降負載控制230

911機械制動功能230

912升降負載自動變速232

913擋塊減速定位234

92重新啟動和工頻切換236

921斷電與報警的重啟236

922工頻切換238

93PID調節242

931結構與連線242

932參數與功能244

94速度控制與最佳化246

941增益自動調整246

942調節器最佳化248

95轉矩控制與限制251

951方式選擇與AI定義251

952轉矩控制253

953轉矩限制257

954轉矩偏置259

96位置控制263

961原理與參數263

962增量定位266

963連續定位267

964定向停止269

97通信與網路控制273

971接口與參數273

972通信控制和要求276

973通信命令格式278

974通信實例281

975網路控制282

第10章變頻器監控與維修286

101變頻器監控286

1011PU狀態顯示286

1012AO狀態輸出290

1013節能監視291

1014器件壽命監控294

102變頻器保護和定期維護295

1021參數保護295

1022運行保護298

1023定期維護299

103報警顯示與處理302

1031報警顯示與清除302

1032報警與處理303

1033變頻器故障診斷308

附錄311

附錄A三菱MR-J3伺服電機技術參數311

附錄B三菱FR-A740變頻器參數總表325

參考文獻340

51驅動器參數總表89

52DI/DO信號功能定義94

521DI功能定義94

522DO功能定義97

53控制方式選擇與切換99

531驅動器結構99

532控制方式選擇與切換102

54常用功能與參數104

541加減速與停止104

542制動器控制107

55動態性能調整109

551位置調節參數109

552速度調節參數111

553轉矩調節參數112

554轉矩和速度限制113

555增益切換控制115

56通信與網路控制116

561接口與協定116

562通信命令格式118

563數據讀出121

564數據寫入和運行控制125

565數據通信實例128

57絕對位置傳送與零點設定133

571絕對位置及傳送133

572DI/DO傳送134

573絕對零點設定138

第6章驅動器監控與維修141

61狀態監控與診斷141

611狀態顯示141

612診斷顯示143

613模擬量輸出監視144

62驅動器報警及處理145

621驅動器報警145

622驅動器警示149

63運行故障及處理150

第7章變頻器電路設計153

71性能與規格153

711三菱變頻器簡介153

712產品規格155

72硬體與連線157

721硬體組成157

722選件規格159

723系統連線160

73主迴路設計163

731基本要求163

732電路設計165

74DI/DO迴路設計167

741DI迴路設計167

742DO迴路設計173

75其他控制迴路設計176

751AI/AO迴路設計176

752脈衝輸入迴路設計179

753閉環系統連線180

76工程設計範例181

第8章變頻器基本操作與控制187

81FR-A740基本操作187

811操作單元說明187

812參數設定188

82變頻器運行控制192

821操作模式192

822運行方式194

823控制要求和參數195

83頻率給定與調整197

831輸出範圍選擇197

832AI增益和偏移調整198

833其他頻率給定方式200

834頻率給定的調整204

84基本控制參數207

841電機參數與自動調整207

842負載類型及選擇211

843變頻控制參數213

844失速保護功能215

85加減速與制動控制218

851加減速控制218

852制動控制221

86DI/DO功能定義224

861DI功能定義224

862DO功能定義226

第9章變頻器功能與套用230

91升降負載控制230

911機械制動功能230

912升降負載自動變速232

913擋塊減速定位234

92重新啟動和工頻切換236

921斷電與報警的重啟236

922工頻切換238

93PID調節242

931結構與連線242

932參數與功能244

94速度控制與最佳化246

941增益自動調整246

942調節器最佳化248

95轉矩控制與限制251

951方式選擇與AI定義251

952轉矩控制253

953轉矩限制257

954轉矩偏置259

96位置控制263

961原理與參數263

962增量定位266

963連續定位267

964定向停止269

97通信與網路控制273

971接口與參數273

972通信控制和要求276

973通信命令格式278

974通信實例281

975網路控制282

第10章變頻器監控與維修286

101變頻器監控286

1011PU狀態顯示286

1012AO狀態輸出290

1013節能監視291

1014器件壽命監控294

102變頻器保護和定期維護295

1021參數保護295

1022運行保護298

1023定期維護299

103報警顯示與處理302

1031報警顯示與清除302

1032報警與處理303

1033變頻器故障診斷308

附錄311

附錄A三菱MR-J3伺服電機技術參數311

附錄B三菱FR-A740變頻器參數總表325

參考文獻340