五服之貢指的是相傳為夏代的貢納制度。五服指按與國王關係親疏而定，與王畿距離遠近不同的諸侯封地，所封諸侯需定期向國王朝貢。《尚書·禹貢》載：“五百里甸服(指在天子的領土上服各種勞役)百里賦納傯(總) (禾稿曰傯，供飼馬)，二百里納銍(禾穗) ，三百里納秸服(秸、稿也、服、稿役)，四百里粟，五百里米。
五百里侯服(服事天子)百里采(為天子服各種差役)，二百里男邦，三百里諸侯。五百里綏服(安服天子政教)三百里揆文教，二[百里奮武衛。五百里要服(要信而服)三百里夷，二百里蔡(指減輕其賦) 。五百里荒服，三百里蠻，二百里流。”五服為甸、侯、綏、要、荒服。
