于振吉,山東青島人。1909年,經呂子人介紹加入同盟會。認為革命要從軍事入手,適德國人在山東募兵,遂入伍。
1911年武昌起義爆發後,
呂子人受同盟會山東省負責人
劉冠三指派於青島秘密募捐,購買槍械,運往濟南,以備山東革命黨人起事。1912年,成立齊魯北伐大隊,于振吉赴呂子人軍當教練,後該部編入第三十九混成旅(旅長陳乾),任三十九混成旅連長。1914年,應呂子人之召到大連,加入中華革命黨。1916年討伐
袁世凱之役中,任中華革命軍東北軍第三支隊大隊長,旋改第二師第三旅第五團第三營長。1917年護法之役,劉冠三在上海主持山東軍務,派他聯合沿海駐軍以舉事。事泄,在沙河鎮被捕,1918年1月27日遇害。