串口控制器

概述：

顧名思義，就是可通過串口實現控制功能的一台控制器。即由上位機通過串口傳送特定協定格式的指令給控制器，進而來控制外圍設備或器件，也叫單片機串口控制器。

串口控制器就是1台寫入了串口通信程式的單片機控制器，有2種工作模式：

1）上位機監控模式：可由上位機串口控制，實現串口監控；

2）脫機控制模式：在通過上位機設定好相關參數後，也可脫離上位機進行獨立控制。

【備註】：

a.串口通信程式：即單片機控制器與上位機通信的程式。

b.若一台單片機控制器若沒寫入串口通信程式，只寫入相關邏輯程式，則實現的是獨立控制，即使接上上位機，也無法進行串口通信。

c.可見，只有寫入串口通信程式的單片機控制器才叫串口控制器，才能實現被上位機串口監控。

一台串口控制器主要由以下單元構成：RS232串口、MCU（單片機）、輸入輸出電路（光電隔離數字量I/O、模擬量模組A/D、D/A、運動控制電路、可控矽斬波電路等）、電源電路等。

數字量（開關量）串口控制器、模擬量串口控制器、步進（伺服）電機運動串口控制器、PWM（脈寬調製）串口控制器、可控矽（通斷）串口控制器、可控矽斬波控制器等。

2.2.1 輸入控制的器件，即採集控制輸入信號類，又叫數據採集串口控制器：

1）光電式，電容式，電感式，霍爾式、機械式等各種感測器控制器，如光電、紅外對射、金屬、人體等感測器；光柵、編碼器、接近開關等位置感測器；機械開關（如冰櫃上用）感測器;速度感測器等；

輸入信號的數字量又分NPN或PNP型，如NPN:有信號為0V，PNP有信號為24V；

2）溫度、濕度、壓力、液位、氣體感測器，如Pt100鉑電阻等，需要接一個變送器，才能被串口控制器控制；2.2.2 輸出控制的器件：

1）數字量輸出控制器可控制電磁閥、繼電器、汽缸、燈泡、電源開關、沙盤模型燈、LED燈光等；

2）模擬量輸出控制器可控制比例閥，舵機，變頻器等；

3）PWM脈寬調製輸出可控制比例閥、變頻器、雷射等；

4）脈衝輸出控制器可控制步進電機、伺服電機等；利用控制器傳送的脈衝個數（pulse number)來控制步進伺服運動；如可控制滾動燈箱、自動捲簾門、自動窗簾等。