機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、感測器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。中頻爐爐前機械手，一種運用在中頻爐上用來壓廢鋼料的機械臂。它輕鬆壓實加料時部分卡阻的較大體積的廢鋼或過於疏鬆的輕薄料，使廢鋼體積迅速縮小、密實度增大；從而提高能量轉換，極大地提高了感應爐的熔煉效率。同時能快速、靈活的把感應爐周邊的廢鋼及打包壓塊掃進爐體。附帶遙控操作，使操作人遠離爐口區域，減少安全隱患。
基本介紹
- 中文名：中頻爐爐前機械手
- 外文名：IF induction furnace manipulator
- 別名：中頻爐壓料機械手
設備結構組成,設備描述,套用範圍,設備功能,技術創新,設備結構參數,安裝要求,日常維護,
設備結構組成
中頻爐爐前機械手主要由底座、迴轉支承、旋轉柱總成、外梁總成、內梁總成、轉筒、升缸、推拉缸、液壓迴路系統、電氣控制系統組成。底座，底座上設有迴旋支撐和旋轉柱裝配，外橫樑一端通過伸縮缸連線有內橫樑，旋轉柱裝配上設有升降機構裝配，外橫樑上位於安裝內橫樑的一端設有輥輪裝配，另一端設有連線架，旋轉柱裝配上設有左右鉸鏈架，底座上設有旋轉油缸，旋轉油缸通過銷軸與旋轉柱裝配上的左鉸鏈架連線或右鉸鏈架連線，內橫樑的前端設有壓桿裝置，壓桿裝置上有隔熱絕緣裝置。
中頻爐爐前機械手主體圖
設備描述
套用範圍
中頻感應爐利用中頻電源建立中頻磁場，使鐵磁材料內部產生感應渦流並發熱，達到加熱材料的目的。中頻加熱爐採用200-2500HZ中頻電源進行感應加熱，熔煉保溫，中頻電爐主要用於熔煉碳鋼，合金鋼，特種鋼，也可用於銅，鋁等有色金屬的熔煉和提溫.設備體積小，重量輕，效率高，耗電少，熔化升溫快，爐溫易控制，生產效率高。隨著勞動力成本逐漸的攀升、國家節能降耗的提倡、安全生產的宗旨；現需要一種爐前持續工作的機械手。現有的爐前持續工作的機械手具有很大缺點，其中包括:（1），機械手底座太大，笨重，單個液壓缸的旋轉範圍有限，雙邊工作區需要2個液壓缸才能完成，暫時不工作的液壓缸會閒置，結構複雜，器件太多，占地面積大，不方便安裝，使用切換不靈活;（2），上升液壓缸在靠近爐子測，離爐子太近，工作溫度太高，下壓力矩小；（3），伸縮滑板托臂採用靜摩擦支撐，阻力太大;（4）前端壓桿可能會把爐內的熱量和電能傳到設備，損失熱能，增加安全隱患。中頻爐爐前機械手套用在鋼廠的中頻感應爐煉鋼車間，安裝在兩個爐殼之間。
設備功能
（1）操作者不用直接到爐口操作，使用遠程遙控操作，安全，減輕事率。
（2）降低勞動強度，節約人工勞動力；
（3）廢鋼實現了沒有卡阻現象，使鋼鐵融化率加快，從而節省廢鋼融化時間，提高鋼鐵產量；
（4）出鋼速度增快，從而使中頻爐更加省電；
（5）使爐料更耐用，因為迅速壓下，爐料不容易高溫，使爐料使用量降低；
（6）車間繁忙的時候，可以承擔調運耐火材料的工作。
技術創新
（1）全機構創新採用液壓缸驅動機械手的伸縮、升降和旋轉功能，驅動力大，運行平穩。
（2）伸縮機構前端撥桿創新設計為快裝結構，可以實現快速更換。
（3）液壓元件創新集中設計在設備後部，能遠離熱源，增加設備運行的穩定性和可靠性。液壓站配備11KW高效節能油泵電機組，在設備不工作時自動停泵卸壓，進出油溫有水冷設備進行冷卻，溫度差值控制在5℃左右。
（4）電氣控制方式採用就地和遠程兩種控制方式，可以自由切換。遠控操作能自由停機和緊急切斷電源。
（5）設備體積小，操作方便、靈活。
（6）未來對於只進行重複勞動的普工的需求肯定要下降，但專業的技術工人需求會大幅提高；此外，企業因為自動化水平提高帶來效益提高，需要擴大再生產，會新增崗位需求。
設備結構參數
（1）、旋轉範圍： -86°～ +86 °
（2）、伸縮行程：0～ 1800/3300mm
（3）、升壓機構行程：+1500～ -1200mm
（4）、設備高度：1300 ～ 1600mm
（5）、底座寬度：1150～ 1350mm
（6）、底座長度：2000～ 3300mm
（7）、伸縮臂長度範圍：5100 ～ 8500mm
（8）、推拉力矩：0 ～ 5T
（9）、下壓力矩：0 ～ 4T
（10）、旋轉力矩：0 ～ 3T
（11）、系統壓力範圍 ：0～16Mpa
安裝要求
請用戶先提供現場圖及現場的一些要求或技術參數，由工程師設計詳細現場安裝布置圖；設備對基礎的要求：平坦的水泥地面，固定在地面上；設備應儘量放在通風、背陽、陰涼的室外；用戶負責設備安裝材料及所需要的土建工程及必要的工具，根據說明書安裝或者廠方指導安裝，並進行現場操作培訓。用戶如有特殊要求，可在訂貨時由供需雙方商定。
現場圖要求或技術參數
日常維護
中頻爐爐前機械手在中頻爐上的運用較為廣泛，其維護也較為簡單，主要在於液壓系統的維護
