並在線上床數字控制器的設計

內容簡介

《並在線上床數字控制器的設計/電氣工程系列叢書》在分析了並在線上床發展現狀及趨勢的情況下，介紹了並在線上床的運動學研究現狀與分析方法，闡述了並在線上床主軸運動所需的各種插補算法實現方法，介紹了一種基於並在線上床的新型計算機數控系統設計方法，實現了並在線上床的控制。

圖書目錄

第1章並在線上床概述

1．1 並在線上床的出現

1．2 並在線上床的發展

1．2．1 國外並在線上床的發展

1．2．2 國內並在線上床的發展

1．3 並在線上床的分類

1．4 並在線上床的優缺點

1．4．1 並在線上床的優點

1．4．2 並在線上床的缺點

1．5 並在線上床關鍵技術及發展趨勢

1．6 本書章節安排

第2章並在線上床的運動學分析

2．1 並在線上床運動學的研究現狀

2．1．1 並在線上床位置分析研究現狀

2．1．2 並在線上床速度和加速度研究現狀

2．1．3 工作空間運動學設計研究現狀

2．2 三平移並在線上床自由度分析和運動學建模

2．2．1 三平移並在線上床構型和自由度分析

2．2．2 運動學方程的建立及其正、逆解

2．3 三平移並在線上床的影響係數和速度、加速度分析

2．3．1 影響係數的概念

2．3．2 一階影響係數（雅可比矩陣）和速度求解

2．3．3 速度特性分析

2．3．4 速度綜合

2．3．5 加速度分析

2．4 本章小結

第3章插補算法及其改進方法

3．1 插補的實現方法

3．2 插補算法的發展現狀

3．3 逐點比較法

3．3．1 逐點比較插補法的概念

3．3．2 空間直線插補原理

3．3．3 逐點比較插補法用於圓弧插補的原理

3．3．4 速度分析

3．4 弧度分割法插補

3．4．1 弧度分割法插補原理

3．4．2 效果檢驗

3．5 多維坐標的插補

3．6 NURBS曲線插補

3．6．1 NURBS插補的概念

3．6．2 恆定去除率的NURBS插補算法

3．7 本章小結

第4章並在線上床數字控制系統

4．1 並在線上床專用數控系統的研究現狀

4．2 三平移並在線上床數控系統的總體設計方案及主要特點

4．2．1 總體設計方案

4．2．2 主要特點

4．3 硬體框圖

4．4 主CPU電路

4．5 液晶顯示控制器總體結構

4．6 過渡板設計

4．6．1 過渡板的組成及工作過程

並在線上床數字控制器的設計

基本介紹

內容簡介

圖書目錄

相關詞條

熱門詞條