世界人口密度是全球陸地表面單位土地面積上的人口數量。通常使用單位是人/km2或人/公頃。使用世界人口密度這個指標，能夠簡便清晰地反映出人口在地區間分布的差異。例如，1990年世界平均人口密度為39人/km2，其中歐洲超過10.1人/km2，大洋洲僅為3人/km2。就國家而言，世界上人口最稠密的國家是歐洲袖珍國摩納哥，其次是新加坡和馬爾他。因為以上三個國家而積太小，因而很難與其他國家進行人口密度的比較，為了提高可比性，人們常把而積小於1000km2的國家除外，這樣人口最稠密國家就應是孟加拉。
從整個地球來看，世界人口密度是低密度區占明顯優勢。一位英國地理學家量算，在未計人兩極冰蓋陸地的情況下，人口密度不足2人/km2的範圍占世界陸地面積的60%。從各大洲來看，歐亞人口高密度的比重顯著大於其他洲，而大洋洲人口高密區比重特別低，歐洲人口分布得最為均衡。
人口密度的地域差異不僅表現在各大洲和各國之間，也表現在各國內部。一般來講，版圖較小，自然環境較為單純的國家差異較小，如荷蘭、比利時、丹麥等，版圖遼闊，自然環境比較複雜的國家差異懸殊就大些，如中國東部沿海省區人口平均密度在300人/km2以上，部分地區如長江三角洲、珠江三角洲人口密度高達800人/km2，而西部內陸地區人口密度小得多，大部分地區都在10人/km2以下。
