《不確定性的統一理論及其在模糊控制中的套用》是依託大連理工大學,由李洪興擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：不確定性的統一理論及其在模糊控制中的套用
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：李洪興
- 批准號：60774049
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
- 支持經費：31（萬元）
項目摘要
不確定性主要包括模糊性和隨機性，二者有著緊密的聯繫。該研究計畫分六部分。（1）模糊系統的機率表示：給定一個模糊系統，總能將表達該模糊系統輸入輸出關係的模糊推理規則組轉化為一個關於該輸入輸出關係的機率密度。（2）隨機系統的模糊推理表示：給定一個由機率密度表達的隨機系統，總能將機率密度轉化為關於輸入輸出關係的一組推理規則，從而得到一個模糊系統。（3）由於模糊系統與隨機系統可以相互轉化，故可能形成不確定性的統一理論。在一個不確定性系統中，模糊性與隨機性常常是交織在一起的，它們本質上是一回事。（4）動態模糊系統與隨機過程的相互表示：把前面的結果擴展為帶有時間維的不確定性系統，便引發兩個問題，即動態模糊系統的隨機過程表示以及隨機過程的動態模糊推理表示。（5）基於動態模糊系統的隨機過程表示研究變論域自適應模糊控制的自適應機理，可能普遍適用於一般自適應控制的自適應機理研究。（6）在欠自由度柔性機械手臂控制中的套用。
