上海艾邏思智慧型設備有限公司於2010年10月13日成立。高新技術企業，松江G60科創走廊智慧型製造創新創業大賽前三名。公司經營範圍包括：智慧型設備、電子設備、機械設備、計算機配件、工業自動化設備研發、設計、安裝、銷售，機器人、雷射技術、計算機軟體領域內的技術開發、技術諮詢、技術轉讓、技術服務等。
基本介紹
- 公司名稱：上海艾邏思智慧型設備有限公司
- 成立時間：2010年10月13日
- 總部地點：上海市松江區新浜鎮中心路316號137室
- 外文名稱：iRobotics
- 所屬行業：智慧型製造，智慧物流，機器人行業
- 公司類型：科技有限公司
- 公司口號：智慧工業，無人之家
榮譽介紹,發明研究,
榮譽介紹
- 松江G60科創走廊智慧型製造創新創業大賽前三名，上海艾邏思智慧型設備有限公司的參賽項目“艾邏思工業智慧型移動”機器人，能減少場地面積，提高產品周轉率和設備利用率，降低人工成本。
比賽頒獎照片
比賽頒獎照片- 高新技術企業
- 上海市2019年度“科技創新行動計畫”科技型中小企業技術創新資金擬立項項目（第二批），項目為“雙向單舵輪雷射導航AGV“
- 上海市2018年度“科技創新行動計畫”科技型中小企業技術創新資金擬立項項目，技術創新項目”智慧型雷射自主導航車“
發明研究
發明專利有：AGV交通管制系統（申請公布號：CN108415317A）、一種潛伏式AGV頂升機構（申請公布號：CN108357844A）、AGV無線呼叫管理系統（申請公布號：CN108319197A）、AGV充電系統（申請公布號：CN108215922A）、一種潛伏式AGV以及運行系統（申請公布號：CN107450554A）。
公司自主研發一種AGV交通管制系統，該管制系統包括兩個主站和兩個從站，即主站至少有AGV1和AGV2，當AGV1到達通用區域，先輪詢一遍所有從站的值，這時讀取的數值為0，主站會給對應的第一從站傳送信息，第一從站的輸出置為1，其他的所有單片機的輸入也變為1，主站AGV1在通用區域內暢行；若這時，主站AGV2到達通用區域，AGV2也同樣會輪詢一遍所有從站的值，這時會讀到數值為1，表示有其他主站在通用區域內，主站AGV2會在原地停止等待，直至輪詢到從站的值發生變化才會動作；當主站AGV1離開通用區域後，會傳送信息至第一從站，將第一從站的輸出置0，其他從站的單片機輸入變為0。
公司自主研發一種潛伏式AGV頂升機構，該頂升機構包括一電機，該電機的輸出軸傳動聯接電機鏈輪，電機鏈輪通過鏈條鏈傳動驅動主鏈輪，主鏈輪在角接觸軸承支撐下傳動連線一根帶螺母的絲桿，螺母通過中間板的中心穿孔與中間板固定連線，中間板通過多根第一支撐柱與頂板固定連線，當所述電機工作時，電機鏈輪驅動主鏈輪，使得所述絲桿開始轉動，在絲桿的作用下，螺母沿著絲桿做上升或者是下降運動，帶動中間板以及與中間板連線的頂板做上升或下降運動，完成頂升機構的頂升功能。
公司自主研發一種AGV無線呼叫管理系統，用於對車間AGV的無線叫料管理，該管理系統包括主站和從站，從站設有線邊按鈕且具有叫料功能，主站具有顯示和控制AGV的功能，主站與從站之間以無線modbus協定進行無線通信。
公司自主研發一種AGV充電系統，在AGV前部具有雷射雷達，AGV充電接口位於AGV後部，所述充電系統包括為AGV充電的充電樁，充電樁設定在AGV運動區域內。充電樁位置上設定有反光條。當AGV到達充電樁附近後，AGV的雷射雷達進行掃描識別充電樁的反光條，並且根據充電樁的反光條的位置調整AGV的位置。AGV通過自身的無線射頻模組給充電樁發充電指令，充電樁反饋信息給AGV，AGV接收到反饋信息之後開始後退。隨後AGV通過無線射頻模組發正式充電的指令，充電樁會反饋信息至AGV，充電樁根據此反饋信息的傳送開始放電，此時AGV開始充電。
公司自主研發一種潛伏式AGV運行系統，該AGV用於在一個預設的空間內搬運貨架，AGV具有雷射雷達，AGV通過該雷射雷達獲取障礙物的位置，運行系統的運行模式包括：AGV在所述預設空間內以起始點作為原點，通過AGV上的雷射雷達掃描AGV的運行區域，獲取該運行區域內全部障礙物的位置信息，並且將這些位置信息形成一張靜態地圖保存在存儲器內，作為AGV運行導航所需的特徵匹配地圖；當AGV執行搬運任務時，運行系統為AGV規劃包括起點、途經點和終點的運行路徑，AGV在運行時，其上的雷射雷達不斷掃描周圍環境，將獲取的實時周圍特徵點與預存的靜態地圖進行對比，並且結合AGV里程和角度變化，確定AGV的實時位置坐標。
