基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書以三菱FX系列為背景，以學習任務為載體，從工程套用的角度出發，介紹了PLC的結構、工作原理、編程元件、指令系統和特殊功能模組，並詳細介紹了PLC開關控制、步進控制、模擬量控制及網路通信等工程套用技術。本書共分為6個模組。模組1介紹了PLC的結構、工作原理和編程元件等基礎知識。模組2介紹了FX系列PLC基本指令與編程。模組3介紹了步進指令和順序控制設計方法。模組4介紹了功能指令及其套用。模組5介紹了三菱FX3U溫控專用、A-D、D-A、通信等特殊模組的編程及套用。模組6列舉了Z3040型搖臂鑽床的電氣控制、搬運機械手控制、數控加工中心刀具庫選擇控制、基於PLC的變頻器多段速控制等4個工程套用實例。各模組由淺入深，前後呼應，使讀者能夠在理解PLC原理的基礎上，掌握PLC控制系統安裝、運行和調試的相關知識與技能。本書可作為機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考用書和培訓教材。為方便教學，本書配有免費電子課件、作業與思考答案、模擬試卷及答案，供教師參考。
目錄
前言
緒論
0.1可程式序控制器的定義及其特點
0 2 PLC的套用領域
0 3 PLC控制系統設計的基本原則、
主要內容及步驟
0 4學習方法建議
模組1認識PLC
【知識目標】
【能力目標】
任務1 l PLC的安裝接線
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
l l l PLC的硬體組成
l l 2 PLC的軟體系統
l l 3 PLC的工作原理
l l 4 FX系列PLC的規格及技術性能
l l 5 FX系列PLC接線原則
l l 6 PLC的安裝接線操作
l l 7 PLC機型的選擇和使用
任務l 2編程軟體和仿真軟體的安裝
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
1 2 l位元件的種類、作用及使用
方法
1 2 2字元件的種類、作用及使用
方法
1 2 3安裝並運行編程軟體和仿真
軟體
【模組小結】
【作業與思考】
模組2基本指令的套用
【知識目標】
【能力目標】
任務2.1電動機的起停控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 l l梯形圖程式語言
2 1 2語句表程式語言
2 1 3 PLC基本指令
2 1 4電動機起停控制系統設計
2 1 5電動機正反轉控制系統設計
2 1 6電動機丫一△起動控制系統設計
2 1 7繼電器一接觸器控制電路移植法
設計梯形圖的步驟
任務2 2運料小車自動往返控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 2.1梯形圖設計規則
2 2 2常用基本環節的梯形圖
2 2 3經驗法設計梯形圖的步驟
2 2 4自動往返運料小車的控制系統
設計
2 2 5套用經驗法設計時應注意的
問題
【模組小結】
【作業與思考】
模組3步進指令及順序控制
【知識目標】
【能力目標】
任務3.1單流程順序控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3 l l步進指令與順序功能圖表示
方法
3 1 2順序控制設計法的程式設計
步驟
3 1 3小車自動往返運行的控制程式
設計
3 1 4液壓滑台的二次進給的控制程式
設計 60
任務3 2分支流程順序控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3. 2.1順序功能圖的編輯原則
3 2 2自動門控制系統設計
3 2 3交通燈控制系統設計
【模組小結】
【作業與思考】
模組4功能指令的套用
【知識目標】
【能力目標】
任務4.1用數據傳送指令實現丫一△減壓
起動
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 1. 1位組件
4 1 2功能指令的使用說明
4 1 3數據傳送指令
4 1 4區間復位指令
4 1 5電動機丫一△減壓起動控制程式
設計 77
4 1 6選學參考——傳送類指令
任務4 2算術運算控制輸出
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 2.1算術運算指令
4 2 2算術運算控制輸出的程式設計
任務4 3手動/自動操作方式控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 3.1條件跳轉指令
4 3 2子程式指令
4 3 3手動/自動操作方式選擇的控制
5 1.7 FX3U-4DA-ADP數模轉換模組
套用
任務5.2 N：N網路通信控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
5 2.1串列通信及接口標準
5 2 2串列數據傳送（無協定通信）
指令
5 2 3 FX3U-485-BD模組套用
5 2.4 N：N網路控制程式設計
【模組小結】
【作業與思考】
模組6項目套用
【知識目標】
【能力目標】
任務6 1 23040型搖臂鑽床的電氣控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 l l原控制系統分析
6 1 2總體方案設計
6 1 3硬體設計
6 1 4程式設計
6 1 5控制系統的調試和運行
6 1 6成果總結
任務6 2搬運機械手控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 2.1總體方案設計
6 2 2硬體設計
6 2 3程式設計
6 2 4控制系統的調試和運行
6 2 5成果總結
任務6 3數控加工中心刀具庫選擇
控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 3 l總體方案設計
6 3 2硬體設計
6 3 3程式設計
6 3 4控制系統的調試和運行
6 3 5成果總結
任務6 4基於PLC的變頻器三段速
控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 4.1認識FR-A700系列變頻器
6 4 2總體方案設計
6 4 3硬體設計
6 4 4程式設計
6 4 5控制系統的調試及運行
6 4 6成果總結
參考文獻
緒論
0.1可程式序控制器的定義及其特點
0 2 PLC的套用領域
0 3 PLC控制系統設計的基本原則、
主要內容及步驟
0 4學習方法建議
模組1認識PLC
【知識目標】
【能力目標】
任務1 l PLC的安裝接線
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
l l l PLC的硬體組成
l l 2 PLC的軟體系統
l l 3 PLC的工作原理
l l 4 FX系列PLC的規格及技術性能
l l 5 FX系列PLC接線原則
l l 6 PLC的安裝接線操作
l l 7 PLC機型的選擇和使用
任務l 2編程軟體和仿真軟體的安裝
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
1 2 l位元件的種類、作用及使用
方法
1 2 2字元件的種類、作用及使用
方法
1 2 3安裝並運行編程軟體和仿真
軟體
【模組小結】
【作業與思考】
模組2基本指令的套用
【知識目標】
【能力目標】
任務2.1電動機的起停控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 l l梯形圖程式語言
2 1 2語句表程式語言
2 1 3 PLC基本指令
2 1 4電動機起停控制系統設計
2 1 5電動機正反轉控制系統設計
2 1 6電動機丫一△起動控制系統設計
2 1 7繼電器一接觸器控制電路移植法
設計梯形圖的步驟
任務2 2運料小車自動往返控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 2.1梯形圖設計規則
2 2 2常用基本環節的梯形圖
2 2 3經驗法設計梯形圖的步驟
2 2 4自動往返運料小車的控制系統
設計
2 2 5套用經驗法設計時應注意的
問題
【模組小結】
【作業與思考】
模組3步進指令及順序控制
【知識目標】
【能力目標】
任務3.1單流程順序控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3 l l步進指令與順序功能圖表示
方法
3 1 2順序控制設計法的程式設計
步驟
3 1 3小車自動往返運行的控制程式
設計
3 1 4液壓滑台的二次進給的控制程式
設計 60
任務3 2分支流程順序控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3. 2.1順序功能圖的編輯原則
3 2 2自動門控制系統設計
3 2 3交通燈控制系統設計
【模組小結】
【作業與思考】
模組4功能指令的套用
【知識目標】
【能力目標】
任務4.1用數據傳送指令實現丫一△減壓
起動
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 1. 1位組件
4 1 2功能指令的使用說明
4 1 3數據傳送指令
4 1 4區間復位指令
4 1 5電動機丫一△減壓起動控制程式
設計 77
4 1 6選學參考——傳送類指令
任務4 2算術運算控制輸出
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 2.1算術運算指令
4 2 2算術運算控制輸出的程式設計
任務4 3手動/自動操作方式控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
4. 3.1條件跳轉指令
4 3 2子程式指令
4 3 3手動/自動操作方式選擇的控制
5 1.7 FX3U-4DA-ADP數模轉換模組
套用
任務5.2 N：N網路通信控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
5 2.1串列通信及接口標準
5 2 2串列數據傳送（無協定通信）
指令
5 2 3 FX3U-485-BD模組套用
5 2.4 N：N網路控制程式設計
【模組小結】
【作業與思考】
模組6項目套用
【知識目標】
【能力目標】
任務6 1 23040型搖臂鑽床的電氣控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 l l原控制系統分析
6 1 2總體方案設計
6 1 3硬體設計
6 1 4程式設計
6 1 5控制系統的調試和運行
6 1 6成果總結
任務6 2搬運機械手控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 2.1總體方案設計
6 2 2硬體設計
6 2 3程式設計
6 2 4控制系統的調試和運行
6 2 5成果總結
任務6 3數控加工中心刀具庫選擇
控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 3 l總體方案設計
6 3 2硬體設計
6 3 3程式設計
6 3 4控制系統的調試和運行
6 3 5成果總結
任務6 4基於PLC的變頻器三段速
控制
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
6 4.1認識FR-A700系列變頻器
6 4 2總體方案設計
6 4 3硬體設計
6 4 4程式設計
6 4 5控制系統的調試及運行
6 4 6成果總結
參考文獻
