《三菱數控系統的調試及套用》是2013年機械工業出版社出版的圖書,作者是黃風。
基本介紹
- 作者:黃風
- ISBN:9787111417958
- 頁數:561
- 定價:98.00元
- 出版社:機械工業出版社
- 出版時間:2013-6
- 裝幀:平裝
內容介紹
作品目錄
第1章數控系統的連線和檢查
1.1三菱數控系統使用的強電
電源及連線的檢查
1.2三菱數控系統使用的DC24V
電源及其檢查
1.3對接地裝置的檢查和要求
1.4對輸入輸出信號的連線和
檢查
1.5其他連線注意事項
附錄1調試用通信電纜
附錄2三菱CNC開機前檢查設定
一覽表
附錄3數控系統調試常用表格
第2章數控系統開機前後對硬體設定
和參數的設定
2.1對驅動器站號的設定
2.1.1MDSD系列驅動器設定
2.1.2MDSR系列驅動器設定
2.1.3MDSCV系列驅動器設定
2.1.4MDSDSVJ3系列驅動器設定
2.2對遠程I/O單元的設定
2.2.1M60系統中RI/O直接與
基本I/O連線時的設定
2.2.2M60系統中RI/O直接與
控制器連線時的設定
2.2.3M70系統中RI/O單元與
“控制櫃I/O單元”相連線
2.2.4M70系統中RI/O單元
與控制器相連線
2.3M70系統的初始化
2.4E60系統開機後基本參數
的設定
2.4.1基本參數的設定
2.4.2伺服電動機參數的設定
2.4.3主軸參數的設定
2.4.4PLC參數
2.5M70系統開機後的參數設定
2.5.1設定數控設備類型
2.5.2系統設定
2.5.3其他參數的設定
2.6開機後常見的故障報警及
排除
第3章M70系統操作界面的使用
及各選單鍵功能
3.1MONITOR操作界面
3.1.1MONITOR→搜尋
3.1.2MONITOR→再搜尋
3.1.3MONITOR→編輯
3.1.4MONITOR→軌跡
3.1.5MONITOR→檢查
3.1.6MONITOR→Cnt exp
3.1.7MONITOR→補正量
3.1.8MONITOR→坐標系
3.1.9MONITOR→▼→積時間
3.1.10MONITOR→▼→公共VAR
3.1.11MONITOR→▼→局部VAR
3.1.12MONITOR→▼→PLC開關
3.1.13MONITOR→▼→G92設定
3.1.14MONITOR→▼→比較停止
3.2SET UP操作界面
3.2.1SET UP補正量
3.2.2SET UP→T測量
3.2.3SET UP→T登錄
3.2.4SET UP→坐標系
3.2.5SET UP→W測量
3.3EDIT操作界面
3.3.1EDIT→編輯
3.3.2EDIT→檢查
3.4DIAGN診斷操作界面
3.4.1DIAGN→S/W H/W構成
3.4.2DIAGN→I/F診斷
3.4.3DIAGN→驅動器監控
3.4.4DIAGN→NC存儲診斷
3.4.5DIAGN→報警信息
3.4.6DIAGN→自診斷
3.5MAINTE操作界面
3.5.1MAINTE→維護
3.5.2MAINTE→參數
3.5.3MAINTE→I/O
3.6F0操作界面
3.6.1F0→NC FILE
3.6.2F0→EXT.FILE OPERATION
3.6.3F0→LADDER MONITOR
3.6.4F0→LADDER EDIT
3.6.5F0→DEVICE
3.6.6F0→PARAM
3.6.7F0→ENVIRON SETTING
第4章數控系統內置PLC固定接口
——Y接口
4.1Y接口的定義
4.2功能說明
第5章數控系統內置PLC固定接口
——輸出型數據接口
5.1輸出型數據接口的定義
5.2功能說明
第6章數控系統內置PLC固定接口
——X接口
6.1X接口的定義
6.2功能說明
第7章數控系統內置PLC固定接口
——輸入型數據接口
7.1輸入型數據接口的定義
7.2功能說明
第8章實用PLC程式結構
8.1初始設定
8.2“工作模式選擇部分”程式的
編制
8.3伺服軸運動控制
8.4運動速度的設定
8.5數控功能的選擇
8.6對M、S、T指令的處理
程式
8.7主軸運行程式
8.8報警程式的編制
第9章信息程式的編制及其與PLC
程式的關係
9.1信息程式的開發使用的軟體
9.2由PLC程式所開發的信息
種類
9.3信息程式的編制要點
9.4編制PLC信息程式的具體
操作
9.5信息程式和PLC主程式之間
的關係
9.6與信息程式相關的參數
附錄E60開機界面設定方法
第10章數控車床的PLC程式
編制
10.1數控車床刀架換刀的工作
順序
10.2數控車床的換刀動作及
指令
10.3換刀過程的其他問題
10.4關於液壓卡盤的安全工作
模式
10.5液壓尾座的工作模式
第11章數控加工中心斗笠式刀庫
PLC程式編制
11.1斗笠式刀庫的基本特點
11.2M70系統內置刀庫的設定
11.3換刀專用指令的使用
11.4換刀PLC程式的編制方法
11.5換刀宏程式的編制方法
11.6刀庫換刀的安全保護
11.7刀庫換刀調試必須注意的
問題
第12章機械手刀庫的PLC程式開發
和調試
12.1機械手刀庫的工作特點
12.2M70數控系統內置刀庫的
設定
12.3換刀專用指令的使用
12.4換刀宏程式及PLC程式的
編制方法
12.5刀套號與實際刀具號的
關係
12.6刀庫調試必須注意的問題
第13章機械手刀庫刀套內實際刀具
號的顯示程式
13.1問題的提出
13.2刀庫中的兩套坐標系
13.3M70數控系統“刀庫運行監
視畫面”的顯示特性
13.4刀套坐標系顯示程式的
開發
第14章PLC程式編制技術要點
14.1各NC系統可以使用的
軟元件
14.2PLC高速處理和主處理的區別
和使用
14.3多程式運行
14.4計時器T、計數器C數值
設定
14.5PLC程式中使用的
“常數”
14.6通過PLC程式對部分參數的
修改和設定
14.7PLC程式與宏程式的接口
14.8PLC專用指令
第15章基本參數的功能及使用
15.1基本參數的定義
15.2功能說明
第16章軸規格參數
16.1軸規格參數
16.2回原點專用參數
16.3絕對位置設定
16.4第2類軸規格參數
第17章伺服系統參數
17.1伺服系統參數
17.2主軸參數
17.3E60系統主軸電動機參數
17.4M70系統主軸電動機專用
參數
第18章數控系統回原點及坐標系的
建立
18.1相對位置檢測系統回原點
方式
18.2絕對位置檢測系統的回原點
方式
第19章數控系統故障分析
19.1數控系統的故障分析及排除
的一般方法
19.1.1故障判斷的一般方法
19.1.2數控系統的常見的故障
類型
19.1.3排除故障的一般方法
19.1.4維修注意事項
19.2數控系統燒損的主要類型及
防護對策
19.2.1數控系統接地不良引起
的燒損
【案例1】磨床地線“接零”引起
的燒損
【案例2】熱處理工具機地線“接零”
引起的燒損
19.2.2接地不良引起的故障
【案例3】“F098電纜”電纜的
燒損
【案例4】F098電纜燒毀故障
排除
【案例5】接地不良導致控制器
燒損
19.2.3基本I/O、遠程I/O因為
接線錯誤引起的燒損
19.2.4DC24V電源短路引起的燒損
19.2.5進行DNC加工出現的燒毀
19.2.6編碼器燒毀
19.2.7模擬信號接反引起的燒損
【案例6】模擬信號接反引起的
燒損
【案例7】電源電纜F070製作錯誤
(接反)引起的燒損
19.2.8總的分析和判斷
19.2.9對策
19.2.10三菱數控系統中各部件
的接地端子
19.3急停類故障的診斷及排除
【案例8】急停報警:“CVIN”
【案例9】急停報警“EMG PARA”
【案例10】“EMG LINE”報警
19.4連線與設定類故障
【案例11】E60數控系統Y03
報警
【案例12】GOT與CNC的通信
故障
【案例13】急停LINE
【案例14】急停LINE
19.5伺服系統——驅動器、電動機、
編碼器故障
【案例15】上電後伺服電動機電流持
續上升直至報警
【案例16】上電後伺服電動機發熱直
至冒煙
【案例17】工作機械低速區過載
【案例18】伺服驅動器所連線制動電
電阻急劇發熱
【案例19】伺服軸一運動就出現“過
極限報警”
【案例20】伺服軸運行出現悶響
【案例21】S01 10報警,驅動器PN線
電壓過低
【案例22】伺服電動機運行時有悶響
聲——電動機發熱
【案例23】上電後S03 0051過載
報警
【案例24】電動機只振動不旋轉
【案例25】上電伺服電動機過載
【案例26】上電後系統一直出現
“S01 0052”過載報警
【案例27】Z軸一移動就“過載
報警”
【案例28】伺服電動機過電流
報警
【案例29】Z軸伺服驅動器過載
【案例30】工具機開機出現S01伺服報
警,EMG急停
【案例31】工具機漏電導致過電流
報警
【案例32】E60“EMG 009F SVR
0052”報警
【案例33】三菱C64系統S01 0018
報警
【案例34】半軸淬火工具機故障
【案例35】三菱640M數控系統開機
後發生22、33號紅色報
警
【案例36】數控車床在端面加工時,
表面出現周期性波紋
19.6主軸驅動器,主軸電動機及
編碼器故障報警及排除
【案例37】在螢幕上不能設定主軸
速度
【案例38】螢幕上不能顯示實際主軸
速度
【案例39】主軸運行不暢,顫動,
抖動
【案例40】Y03——“主軸驅動器
未正確連線”報警
【案例41】不能執行G84——“固定
循環—固定攻螺紋”
【案例42】E60系統無主軸模擬信號
輸出
【案例43】主軸高速旋轉時出現異常
振動
【案例44】主軸運轉異常噪響
【案例45】主軸旋轉時有異常
聲音
【案例46】加工中心主軸定位不準
或錯位
【案例47】FRSF主軸常見故障
【案例48】FR主軸驅動器高速運行
時出現斷路器跳閘
【案例49】FR主軸驅動器主軸運行
噪聲大
【案例50】FR主軸驅動器低速時出
現尖叫故障
【案例51】主軸速度只有實際速度的
一半
【案例52】主軸不能調速
【案例53】數控車床車螺紋時,出現
起始段螺紋“亂牙”
故障
【案例54】主軸定位不準
【案例55】主軸定位不準
【案例56】主軸電動機過電流
報警
【案例57】主軸速度不能按設定值
運行
19.7輸入輸出類故障
【案例58】數控系統不受控制
【案例59】在診斷畫面上觀察不到輸
入輸出信號
19.8回原點類故障
【案例60】關於接近開關做原點開關
的問題
【案例61】工具機運行一段時間後,不能
回到原點位置
【案例62】系統原點漂移
【案例63】回原點速度極慢
【案例64】數控工具機回原點紊亂
19.9通信類故障
【案例65】上電後出現“Z55”——
遠程IO未連線報警
【案例66】“Y03放大器未連線”
報警
【案例67】P460報警
【案例68】
報警——Y051 0104通信
格式故障
【案例69】S01 0018——電動機編碼器
初始通信錯誤
【案例70】Z55 RIO——未連線
報警
【案例71】用戶PLC錯誤0013~
0015
19.10顯示器故障
【案例72】顯示器異常閃爍
【案例73】上電後螢幕出現白屏
【案例74】控制器黑屏
19.11PLC程式錯誤引起的故障
【案例75】傳輸程式時,Z軸溜
車
19.12參數設定不當引起的故障及
報警
【案例76】S02 2236 X報警
【案例77】#1019參數的設定與軟
限位
【案例78】螺距補償無效
【案例79】螢幕上顯示的值大於實
際值
【案例80】M64AS系統出現“數據
保護”
【案例81】關於#6451參數設定引起
的通信故障
19.13運行功能故障
【案例82】MDI運行時,X軸沒有走
到程式指定位置
【案例83】自動運行時,在M30或
RESET後,每次移動
2mm
【案例84】U軸加工動作突然停止
【案例85】加工中心工作時出現Y軸
正向誤差增大
19.14外部環境影響
【案例86】系統“丟失程式和坐
標”
19.15周邊設備故障
【案例87】操作面板故障
【案例88】手輪不能正常使用
【案例89】搖動手輪,脈衝就不停的發
送,引起工具機亂動作
【案例90】上電後顯示屏不亮
【案例91】三菱主軸S01 0030
報警
【案例92】刀庫左右擺動找不到
刀位
附錄利用數控系統指示燈快速
進行系統故障判斷
第20章三菱CNC通信方式類型及
參數設定和通信故障的
排除
20.1數控系統RS232通信的硬體
連線
20.1.1E60數控系統的RS232
通信連線
20.1.2三菱M64CNC系統的RS232
連線
20.2通信參數的設定
20.2.1通信數據及加工程式傳輸
格式
20.2.2相關通信參數的含義及設定
20.2.3數控系統RS232通信常
規參數設定
20.3乙太網類通信參數的設定
20.3.1通信參數設定
20.3.2通信速度
20.3.3有關乙太網的術語
20.4DNC加工時出現的故障及
排除
20.4.1執行DNC加工時導致
NC系統燒損
20.4.2DNC加工時不能按程式運行
第2篇三菱數控系統的典型套用
第21章M64數控系統的中斷指令及
“宏程式插入功能”的關鍵
使用技術
21.1中斷宏程式的功能及實際編程
方法
21.2相關PLC程式的編制
21.3與中斷指令及宏程式插入功能
相關的參數
21.4中斷功能專用的M指令
第22章“中斷宏程式插入”功能在
數控工具機加快生產節奏上的
套用
22.1專用數控工具機的工作要求
22.2M70數控系統特殊功能
的開發
22.2.1啟用M70的中斷功能
22.2.2啟用“手動、自動同時
有效”功能
22.3M70中使用“手動定位模式”
的技術要點
第23章三菱C64數控系統在曲軸熱
處理工具機上的套用
23.1三菱C64數控系統的特點
23.2C64 CNC的聯網功能
23.2.1C64 CNC外觀及其與觸控螢幕
通過ETHERNET相連
23.3曲軸熱處理工具機的工作
要求
23.4設計方案的制定
23.5PLC程式的編制
23.5.1手動定位模式的PLC程式
編制
23.5.2旋轉和定位處理的PLC程式
編制
23.6加工程式的編制
第24章多M指令的正確使用
24.1對感應器運動的處理方法
24.2解決問題的關鍵
第25章伺服同期功能的調試及故障
排除
25.1伺服同期功能的實現
25.2相關的參數
25.3原點的設定
25.4回原點過程中遇到的問題
25.5機械精度誤差的補償
25.6軟極限引起的問題
第26章高速高精度工具機運行性能
調整
26.1可以實現高速高精度功能的
機型
26.2使用高速高精度功能按的
步驟
26.3影響運行流暢性的關鍵
參數
26.3.1關鍵參數及加速度
26.3.2其他高速高精度參數的
設定
26.4建議設定參數
第27章三菱數控系統建立絕對值檢
測系統的技術關鍵
27.1相對值檢測系統與絕對值檢測
系統的區別
27.2建立絕對值檢測系統的必要
條件
27.3設定絕對值檢測系統原點的
方法
27.3.1相對值檢測系統回原點的
原理和實際操作過程
27.3.2絕對值檢測系統建立原點
的原理和過程
27.3.3絕對值檢測系統設定原點
的實際操作
27.3.4對絕對位置設定畫面的解釋
27.4伺服同期數控系統雙軸的絕對
值檢測系統原點設定
第28章三菱CNC如何實現主軸
換擋
28.1與主軸換擋相關的主軸
參數
28.2與換擋相關的PLC接口
信號
28.3主軸換擋的PLC程式處理
第29章數控工具機定位誤差過大故障
的判斷分析及排除
第30章三菱M64數控系統在軋輥磨
床上改造上的套用
30.1基本配置
30.2調試中的問題及故障排除
30.2.1Z軸速度問題及對“電子齒輪
比”的分析
30.2.2插補速度的限制
30.3磨削程式的結構
30.3.1軋輥磨床的基本工作順序
30.3.2客戶對加工程式的要求
30.3.3加工程式的編制原則
30.4加工程式中變數設定及使用
30.4.1公共變數的設定
30.4.2程式內部用變數
30.5實用加工程式
30.6PLC程式與加工程式的關係
30.6.1“當前磨削齒數”的處理
30.6.2加工圈數的顯示
第31章E68數控系統在大型迴轉
工作檯上的套用
31.1控制系統基本配置
31.2有關減速比的設定
31.2.1電子齒輪比計算
31.2.2三菱CNC中電子齒輪比
的計算及其設定範圍
31.2.3“電子齒輪比”的計算實例
31.3分度的調節
31.3.1影響分度精度的因素分析
31.3.2“反向間隙”的測定
31.3.3運行速度和加減速時間對
分度運動的影響
31.4關於電子齒輪比的有關計算
31.4.1直線軸的計算
31.4.2齒輪比參數的設定調整和
誤差計算
31.4.3誤差的計算
第32章三菱M64數控系統在鑽削
中心改造中的套用
32.1引言
32.2鑽削中心原配置
32.3故障現象及其檢查分析
32.3.1故障現象
32.3.2檢查和分析
32.3.3改造方案
32.4PLC程式編制要點
32.4.1安全問題
32.4.2立式刀庫的換刀特點
32.5參數的設定及故障排除
32.5.1故障的排除
32.5.2重要參數的設定
32.5.3精度
第33章數控系統特殊功能的套用
33.1問題的提出
33.2三菱CNC特殊功能的套用
33.2.1DDB功能的套用
33.2.2對進給軸“當前位置”
的處理
33.2.3使用宏程式讀取PLC
程式中的相關信息
33.3實用的主加工程式
第34章巧用“程式跳過功能”實現
加工程式的分支流程
34.1專用工具機的交替循環工作
要求
34.2解決問題的對策
34.2.1編制兩套加工程式
34.2.2主加工程式採用分支流程
34.2.3套用“斜線可選程式跳
過功能”
34.3“斜線可選程式跳過功能”的
實際套用
34.3.1“斜線可選程式跳過功能”
的啟用
34.3.2主加工程式的編制
34.3.3交替調用上料程式的實現
第35章如何實現直線運動軸與旋轉
軸的三軸聯動
35.1專用工具機的特殊工作要求
35.2解決方案
35.3實用解決技術
第36章三菱CNC斷電重啟的一種
新方法
36.1三菱數控系統本身具有“斷
電重啟”功能
36.2新開發的“斷電重啟”
功能
第37章變截面變速度運行的宏程式
編制
37.1數控專用工具機的工作要求
37.2變截面加工宏程式的編制
第38章三菱E60數控系統對模擬信
號的處理及宏程式開發
38.1數控熱處理工具機對“能量
監控”的要求
38.2實際監控中的問題
38.2.1DX140的基本特性
38.2.2DX140的實際使用
38.2.3對模擬信號監控的PLC程式
38.2.4在實際對模擬信號監控時出現模
擬信號不穩定的問題
38.3PLC程式和宏程式對模擬信號
的處理
38.3.1PLC程式編制
38.3.2宏程式處理
38.3.3取電流電壓平均值的實用
宏程式
38.4監控數據在螢幕上的顯示
38.5輸入信號接反時出現的燒損
第39章M70數控系統模擬信號的采
集處理及套用
39.1引言
39.2基於M70系統的模擬信號輸
入輸出單元及其技術指標
39.2.1M70系統配用的模擬信號
輸入輸出單元
39.2.2模擬信號的技術條件
39.3對模擬信號的PLC程式的
處理
39.3.1模擬輸出信號通道號的
確定
39.3.2模擬輸入信號通道號的
確定
39.3.3模擬信號通道與PLC固
定接口的對應關係
39.3.4檔案暫存器中的數值與
模擬輸出電壓的關係
39.3.5對模擬輸出信號模組
DX120使用小結
39.3.6DX140的連線和使用
39.4模擬信號在數控系統特殊功能
中的套用
第40章伺服參數對圓形工件形位誤差
的影響和調試
40.1加工圓形工件時出現的形位
誤差
40.1.1銑內圓出現凸痕及調整處理
40.1.2對“丟步”或“過沖”
的處理
40.1.3對銑圓時在A、B、C、D點出現
台階的進一步討論
40.2圓度誤差為什麼在45°方向
達到最大
40.2.1實際加工案例
40.2.2圓度誤差為什麼在45°
方向達到最大
40.2.3產生圓度誤差的原因
40.2.4提高加工精度的對策
第41章實用而柔性化的CNC系統
鎖機程式
第42章三菱數控系統#2236參數
設定及其對系統的影響
42.1三菱CNC伺服系統制動方式
的分類
42.1.1能量回饋型
42.1.2制動電阻型
42.2回生制動的分類
42.3相關參數的設定
42.3.1“能量回饋單元”PTYP
參數的設定
42.3.2“回生電阻制動單元”
PTYP參數的設定
42.3.3主軸參數的設定
42.3.4選用國產配套單元的注意
事項
42.4使用回生電阻時的注意事項
第43章三菱GT15觸控螢幕在C64數
控系統中套用的技術重點
43.1觸控螢幕的高性能
43.2觸控螢幕與數控系統的連線
43.3相關參數的設定
43.4觸控螢幕功能的充分利用
43.5常見故障的排除
第44章CCLINK匯流排在數控車間管理
系統中的套用
44.1數控車間CCLINK匯流排的
構建
44.2在主站和本地站中通信所使用
的指令
44.2.1數據連結指令的格式及使用
44.2.2Un的值的指定和輸入輸
出信號的定義
44.2.3數據連結指令中的控制數
據功能
44.2.4自動刷新和參數設定
44.3通過CCLINK讀取的數據
第45章基於NC MONITOR的數控
工具機監控網路
45.1數控設備的聯網要求
45.2NC MONITOR數控監控網路
的硬體配置及網路構成
45.3NC MONITOR軟體使用
45.4建網的關鍵技術及設定
第46章PLC軸在數控專用工具機上的
套用
46.1帶有PLC軸的專機數控
系統
46.2PLC軸功能的開發
46.3PLC軸相關PLC程式的
開發
46.4PLC軸在自動加工程式中的
套用
第47章多點定位指令在主軸二次定
位技術中的套用
47.1問題的提出
47.2對主軸定位的簡要分析
47.3主軸定位的新方案
47.4自動及手動模式下的程式
處理
第48章彩帶打標機控制系統的技術
開發
48.1彩帶打標機的工作要求
48.2控制系統的構成及解決方案
48.3技術難點——超長行程的處理
方法
48.4技術難點——模擬主軸與插補
軸的同步運行
48.5變數設定及宏程式編制
第49章M70數控系統在雷射切割機
隨動技術中的套用
49.1雷射切割機的特殊工作要求
49.2雷射切割機的數控系統基本
配置
49.3雷射切割機的特殊工作要求
的解決方案
49.4實現“外部坐標系補償”的
相關技術
49.5實際效果
第50章基於M70CNC的雙系統功能
在雙刀塔車床改造中的
套用
50.1具備雙系統功能的數控系統硬
件配置及功能
50.2系統的連線和相關參數的
設定
50.3與雙系統功能相關的PLC
程式
50.4雙系統功能在車床上的有關
套用
50.5小結
第51章數控技術在避免雷射切割工件
燒損上的研究與套用
51.1由工件燒損引出的對雷射切割
機數控系統的特殊要求
51.2解決方案
51.3相關技術的實現
51.4等長度能量輸出的參數
整定
51.5柔性化的加工程式
51.6小結
第52章基於宏程式變數轉換的柔性
加工系統技術研究
52.1專用連桿加工工具機的工作
要求
52.2C70數控系統的解決方案
52.3PLC梯形圖程式編制
52.4使用“宏程式讀取PLC程式
中的相關數據”功能
第53章基於三菱C70 CNC的多系統
數控裝置在汽車部件生產線
上的套用
53.1汽車部件生產線的工作要求及
控制系統配置方式
53.2C70系統所具備的多系統控制
功能
53.3C70 CNC多系統技術的
開發
53.4調試及故障排除
53.5結語
第54章多對象加工宏程式開發及
變數雙重保護研究
54.1專用齒輪加工工具機的工作
要求
54.2E60數控系統的解決方案
54.3實用的多對象加工程式
54.4對加工變數的保護
第55章數控沖齒機“大小齒”現象
的消除及過載報警修正程式
的技術開發
55.1大小齒問題的出現
55.2大小齒的形狀分布及成因
分析
55.3消除大小齒的對策
55.4沖齒過程中的“過載報警”處
理及修正程式
第56章數控伺服主軸過熱的原因分析
及故障排除
56.1基本數控系統配置
56.2故障現象
56.3對該主軸發熱故障原因的基本
判斷
56.4VGN參數的調整
第57章“Z55通信故障”的報警及
排除
57.1數控系統的配置和硬體
布置
57.2通信故障報警
57.3對報警的分析和判斷
57.4排除故障的方法及相關
實驗
57.5干擾源及其影響
57.6結論
第58章對部分常見數控技術術語的
批判和規範化建議
第59章關於主軸的套用