《三維掃描點雲的特徵測量與誤差分析》是依託武漢大學，由趙儉輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《三維掃描點雲的特徵測量與誤差分析》是依託武漢大學，由趙儉輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要基於三維掃描點雲的建模及可視化是一個新的研究領域，而點雲的自動化特徵測量更是其在工業製造中得以廣泛套用的障礙之一。本項...
導出基於標靶的多站點雲不等權整體配準模型和精度評價模型及實現的算法，推導無標靶的多站點雲不等權整體配準誤差矩陣平差模型；同時，研究建立三維雷射掃描儀系統誤差檢校模型和檢校方案，給出野外測量精度快速檢校方法；並在此基礎上，針對變形監測的具體工程套用，研究變形監測點雲時間序列數據處理的理論和監測精度定量...
三維雷射密集點雲掃描系統是一種高速高精度的三維掃描測量設備，系統具有速度快、精度高、易操作、可移動等特點。基本介紹 與傳統的三坐標測量儀和雷射三維掃瞄器相比，系統的軟體和硬體可以根據需要專門進行開發和設計，技術實用性強，廣泛適用於各種需求三維數據的行業，如汽車工業、飛機工業、機車外殼及內飾、家電，...
2.4.7 三維建模 2.4.8 紋理映射 2.5 地面三維雷射掃描儀及數據處理的主要誤差分析 2.5.1 系統本身構造誤差 2.5.2 測量誤差 2.5.3 坐標配準誤差 2.6 點雲數據的組織與索引 2.6.1 基於B樹和Hilbert曲線的空間索引 2.6.2 基於線性四杈樹的格網索引 2.6.3 基於八杈樹與B樹的點雲數據的組織與...
1.3 三維雷射掃描技術特點 1.4 與其他測量技術的區別 第2章 三維雷射掃描系統 2.1 三維雷射掃描系統組成及工作原理 2.2 三維雷射掃描系統分類 2.3 地面三維雷射掃描系統主要技術指標 2.4 地面三維雷射掃描精度及誤差分析 第3章 地面三維雷射掃描點雲數據獲取 3.1 掃描準備與方案設計 3.2 掃描輔助控制測量 ...
本書在從事三維雷射掃描測量科研和生產的基礎上，將理論研究與工程實踐相結合，從基本知識入手，首先介紹了三維雷射掃描技術的特點、發展情況以及同傳統測繪技術的區別，分析了三維雷射掃描系統的組成、工作原理和誤差來源。其次，詳細闡述了三維雷射點雲數據的獲取和預處理技術，重點研究了點雲數據的分割技術、基於三維雷射...
本項目擬研究的方法對輸入點雲的掃描順序無特殊限制，且無需從待配準的點雲數據中提取任何幾何特徵或結構化信息，故具有較強的通用性。該項目的實施可為大規模點雲數據的處理工作提供可靠的技術手段，相應的研究成果可套用於三維重建、數位化檢測、移動機器人地圖創建、遙感和醫學圖像處理等重要領域。結題摘要 作為...
定義新的自適應距離函式，研究其度量性質，用於描述點雲與設計曲面最近距離,推導測地分析下非剛性變換Lie群與運動變數的指數映射關係；建立各向異性測量點雲非剛性拼合非線性最小二乘最佳化模型，提出旋轉/尺度/平移等9維運動變數的線性求解方法，並結合幾何收斂性分析與數位化仿真結果，進一步完善各向異性點雲非剛性拼合...
測量實物表面的三維坐標點集，得到的大量坐標點的集合稱為點雲（Point Cloud）。在中國南方，三維掃描俗稱抄數，大家都管它叫抄數機,目前國內抄數公司使用的抄數機主要還是第2代產品(雷射掃瞄器)。特徵 ·第1代的特點是逐點掃描，速度慢，如三坐標測量機CMM。·第2代的特點是逐線掃描，速度仍然較慢，如雷射線...
本項目旨在利用複雜場景的雷射掃描點雲數據，對複雜環境下三維目標定位問題展開深入研究，進而設計出一套面向機器人複雜環境的目標特徵提取和定位算法，且具有高精度、強魯棒的優點。本項目在精確估計三維雷射掃瞄器測量模型參數的基礎上，利用機器人複雜工作場景的掃描點雲，擬將點雲中三維目標特徵提取和定位問題轉化為...
2.2 三維掃描採集的原理 33 2.2.1 TOF飛時測距類雷射掃描原理 34 2.2.2 結構光三維掃描原理 36 2.3 影響三維採集精度的因素 37 2.3.1 正確認識三維掃描的“精度” 39 2.3.2 三維掃描誤差產生原因分析 41 2.4 掃描距離與入射角對精度的影響 44 2.5 三維掃描點雲精度分析判定 47 2.5.1 實驗...
4．4．3 試驗與結果分析 4．5 既有道路特徵快速提取 4．5．1 基於點雲強度信息的車道標線特徵提取 4．5．2 基於斷面剖分的道路特徵提取 4．6 工程套用 4．6．1 工程概況 4．6．2 工程技術套用 第5章 雷射掃描測量與公路CAD協同設計 5．1 引言 5．2 雷射點雲數據組織和管理 5．2．1 基於規則格網...
車載雷射掃描系統在基礎測繪和大規模城市場景的三維重建中具有越來越明顯的優勢。目前，車載雷射掃描點雲數據的特徵提取和三維重構存在著計算量大、智慧型化程度低、特徵提取及幾何重構的可靠性差等方面的不足。本項目將結合計算機視覺、數值分析、計算幾何等領域的理論與方法，重點研究車載雷射掃描點雲數據的多層次分類方法...
用於對大型或超大型（幾米到幾十米）物體的關鍵點進行三維測量。與傳統三座標測量儀相比，沒有機械行程限制，不受被測物體的大小、體積、外形的限制，能夠有效減少累積誤差，提高整體三維數據的測量精度。該系統既可以單獨使用，也可以與三維光學面掃描系統配合使用，能夠有效地保證大型物體整體點雲的拼接精度。產品更名 ...
在三維建模、特徵線提取和數據壓縮方面分別給出了處理算法；此外，針對機載雷射掃描數據的內外業處理流程，詳細推導了機載雷射掃描的定位模型和誤差傳播模型；在粗差探測、數據分類、邊緣特徵提取和數據壓縮方面，分別給出了相應的模型和算法；最後融合點雲數據和多光譜影像的特徵分析，給出了融合數據的分類、三維特徵...
1.5 常見的三維成像方式19 1.5.1 人工輸入方法20 1.5.2 主動式掃描方法20 1.5.3 被動式掃描方法23 1.6 三維計算機視覺的套用24 1.6.1 三維計算機視覺測量的套用領域24 1.6.2 三維計算機視覺測量系統的常見技術指標參數25 1.6.3 三維計算機視覺與攝影測量的關係26 1.6.4 ...
技術特點 多重混合掃描技術；套用優勢 工業級測頭；一體式外殼設計，保護測頭內部工業相機與工業鏡頭等精密零部件；自動拼接；支持多種自動拼接方式，如標誌點全局拼接、特徵拼接、單軸或多軸自動拼接，確保數據的拼接精度和測量效率；高精度高像素格線數據；每次測量可得到全域分布的三維點雲數據和高精度格線數據。900...
主持，國家自然科學基金青年基金面上項目，“三維掃描點雲的特徵測量與誤差分析”。2006年 參與，國家973醫學中醫專項子課題，“中醫病因病機的理論繼承與創新研究-基於情感計算的面部表情與肢體形態識別”。代表性論文 ---Yihua Ding, Jianhui Zhao*, Ravindra S. Goonetilleke, Shuping Xiong, Zhiyong Yuan, Yuan...
本課題的研究成果，將解決多站點雲數據自適應配準理論與技術中的瓶頸問題，完善整體最小二乘理論和點雲配準理論，促進三維雷射掃描技術的廣泛套用，並為制定相關測量規範和開發商用軟體提供理論依據。結題摘要 本項目研究內容涉及特徵提取、標靶分布、配準模型、模型估計、精度評價、成果質量分析等六個方面，其主要成果如...
