《多站點雲自適應配準理論與技術研究》是依託重慶大學，由楊榮華擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：多站點雲自適應配準理論與技術研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：楊榮華
- 依託單位：重慶大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
點雲配準是地面三維雷射點雲數據處理技術中的關鍵問題之一，本課題從測量平差理論、特徵提取理論和點雲配準理論入手，通過研究點雲數據自身的特性，在整體最小二乘理論基礎下，探討多站點雲數據自適應配準技術的理論和方法。具體包括：（1）研究基於整體最小二乘的標靶特徵提取算法及其精度評價模型，導出特徵提取精度與掃描距離、掃描間隔、光斑大小、入射角等因素的函式關係；（2）研究基於整體最小二乘的多站點雲自適應配準模型，導出同名線和面特徵的一致性評價方法，建立多類特徵標靶點雲、多站無標靶點雲、多站標靶和無標靶點雲的自適應配準模型；（3）研究多站點雲配準成果質量評價模型，推導多站點雲自適應整體最小二乘配準的精度評價模型。 本課題的研究成果，將解決多站點雲數據自適應配準理論與技術中的瓶頸問題，完善整體最小二乘理論和點雲配準理論，促進三維雷射掃描技術的廣泛套用，並為制定相關測量規範和開發商用軟體提供理論依據。
結題摘要
本項目研究內容涉及特徵提取、標靶分布、配準模型、模型估計、精度評價、成果質量分析等六個方面，其主要成果如下：（1）提出了基於球體幾何關係的球標靶特徵提取算法，為球標靶特徵提取研究提供了一種新的思路；（2）提出了標靶分布質量的定量評價模型，使分布質量的評價由定性升為定量，可指導用戶布設標靶；（3）提出了一種基於“旋轉矩陣誤差陣的各元素平方和最小”的單閉合環多站無標靶點雲整體配準算法，為無標靶點雲的整體配準提供了一項新方案；（4）提出了標靶點雲配準精度的嚴密評價模型，為所有掃描數據處理軟體提供一種正確評價“點雲處的配準精度”的方法；（5）提出了點特徵信息量度量模型和點雲信息量度量模型，給出了度量點雲信息量的思路；（6）提出了點位誤差橢球評價模型和點位誤差平均橢球評價模型，給出了一種點雲質量評價模型。 項目發表論文4篇（3篇SCI，1篇EI），錄用論文1篇（核心），已投論文3篇（2篇英文，1篇中文），申請發明專利1項。
