万俟仵，北魏末關隴人民起義軍將領。又作万俟行醜。族屬匈奴。參加万俟醜奴領導的高平鎮(今寧夏固原)起義，任僕射。孝莊帝永安三年(530)三月，受命與大行台尉遲菩薩率兵攻魏軍，自武功(今陝西武功縣)南渡渭水，拔柵，取勝而還。後中魏左大都督賀拔岳伏兵，敗績，尉遲菩薩被俘，失眾萬餘。
